ESP32: Задачи FreeRTOS

ESP32: Задачи FreeRTOS — 6 готовых примеров со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.

1–6 из 6

Популярные Новые По названию

Обработчик должен быть коротким. Он лишь отдаёт семафор, а работу делает задача.

Две задачи пишут в один Serial, и каждая выводит строку по кускам. Без мьютекса куски перемешиваются: начало строки от одной задач…

Каждая задача со своим циклом и своей задержкой. loop() при этом остаётся третьей задачей.

У ESP32 два ядра. xTaskCreatePinnedToCore прибивает задачу к одному из них — и это видно по xPortGetCoreID().

Переполнение стека задачи — частая и трудноуловимая авария. Запас лучше померить заранее.

Правильный способ передать данные из задачи в задачу. Общая переменная без защиты рано или поздно подведёт.