ESP32: Датчик — 1 готовый пример со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.
Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.