ESP32: SPI — 2 готовых примера со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.
Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.
Датчик, часы и карта вместе: раз в минуту строка в файл, имя файла — из даты.