Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Глубокий сон по таймеру
Основной режим для приборов на батарее: проснуться, замерить, отправить, уснуть. После пробуждения setup() начинается заново.
Датчик Холла
Встроен в кристалл ESP32, внешних деталей не нужно. Реагирует на магнитное поле обоими знаками.
Датчик движения
PIR выдаёт готовый цифровой уровень. Вся сложность — в удержании света после последнего движения.
ИК-пульт: приём кода
Приёмник ловит кадр пульта, а разбирает его блок RMT: импульсы по полмиллисекунды скетч поймать не успеет. Нажмите на кружок приём…
Кнопка зажигает светодиод
Прямая связь входа и выхода. Кратчайший скетч, в котором есть и то и другое.
Кнопка через прерывание
Обработчик вместо опроса. Показывает volatile и IRAM_ATTR — без них работать не будет.
Кнопка-триггер
Нажал — включилось, нажал ещё раз — выключилось. Реакция на фронт, а не на уровень.
Кнопка: чтение состояния
Подтяжка внутри контроллера и инверсия логики: нажатая кнопка даёт LOW. Первое, обо что спотыкаются все.
Короткое и длинное нажатие
Одна кнопка — две команды. Различаются по длительности удержания.
Матричная клавиатура 4x4
Шестнадцать кнопок на восьми выводах. Сканирование по строкам и чтение столбцов.
Переключатель режимов
Тумблер задаёт режим, а не событие: состояние читается когда угодно.
Пробуждение кнопкой
Просыпается не по времени, а по внешнему сигналу. Вывод должен быть из числа RTC-выводов.
Своя точка доступа
Без роутера: прибор сам раздаёт сеть и отвечает по адресу 192.168.4.1. Так делают первичную настройку.
Сглаживание показаний
Скользящее среднее против дрожания последнего разряда. Заодно видно, чем оно платит за гладкость.
Секундомер с сотыми
Четыре разряда под секунды и сотые. Показывать сотые каждый виток нельзя — индикатор не успевает, да и глаз тоже.
Сигнал о перегреве
Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
Сканер шины I2C
Первое, что запускают, когда датчик на шине не отвечает: перебор всех адресов.
Счётчик импульсов на прерывании
Основа для расходомера, тахометра, счётчика оборотов: считать в обработчике, считать частоту в loop().
Точка росы и запотевание
Точку росы датчик не измеряет — её считают из температуры и влажности. Формула Магнуса и проверка «стекло запотеет».
Ультразвук: измерение расстояния
Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
Ультразвук: медианный фильтр
Одиночный ложный отсчёт у сонара — норма. Медиана из трёх его выбрасывает, среднее — нет.
Усреднение по времени
Экспоненциальное сглаживание: одна переменная вместо буфера, коэффициент задаёт инерцию.
Сенсорный выключатель
Касание вместо кнопки, с той же логикой фронта. Механики нет, дребезга тоже.