Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
BME280: три величины сразу
Датчик отдаёт не градусы, а сырые числа и заводские поправки — считает библиотека. Пример показывает, что из этого получается.
LCD 16x2: первый текст
Дисплей на I2C: два провода данных вместо шести. Адрес обычно 0x27, реже 0x3F — проверяется сканером шины.
LCD: бегущая строка
Текст длиннее шестнадцати символов показывается окном, которое ползёт по строке.
LCD: меню на двух кнопках
Список пунктов, курсор и выбор. Минимальный интерфейс, из которого вырастает любой прибор.
LCD: счётчик секунд
Обновление одной строки без очистки всего экрана: мигания не будет.
LCD: термометр
Датчик и дисплей вместе. Собственный символ градуса — потому что в наборе LCD его нет.
MPU6050: шесть чисел
Три ускорения, три угловые скорости и температура кристалла. И первое, о что все спотыкаются: датчик после включения спит.
OLED SSD1306: первый вывод
128x64 точки. Всё рисуется в буфер, на экран попадает по display().
OLED: анимация
Шарик, отражающийся от краёв. Скорость и координаты как состояние между кадрами.
OLED: график значения
Кольцевой буфер и столбики. Показывает не только текущее значение, но и как оно менялось.
OLED: индикатор выполнения
Рамка, заливка и проценты. Примитивы GFX: прямоугольники и текст.
OLED: крупные цифры
Перерисовка кадра целиком: очистка, вывод, display(). Так делается любая динамика.
TimeLib и часы: кто кого сверяет
setSyncProvider: библиотека сама раз в пять минут спрашивает время у микросхемы. Одна строка вместо ручной сверки.
Авиагоризонт на TFT
Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.
Барометр: тенденция за три часа
Погоду предсказывает не давление, а его изменение. Кольцевой буфер и разность с отсчётом трёхчасовой давности.
Будильник: раз в минуту
Будильник внутри микросхемы: она сама сравнивает время и поднимает признак. Плата может в это время спать.
Будни и выходные
День недели микросхема хранит отдельным регистром. Пример показывает, как на нём строить недельное расписание.
Высота по давлению
Барометрическая высота: считается от давления на уровне моря, и ошибка в этом одном числе смещает всю шкалу.
Дополняющий фильтр
Акселерометр шумит, гироскоп уплывает. Одна строка фильтра берёт от каждого лучшее — и объясняет, почему.
Журнал на карту с отметкой времени
Часы и карта вместе: каждая запись получает время, а не «столько-то миллисекунд с включения».
Индикатор духоты
Три величины сводятся в одну оценку. Гистерезис в пороге — иначе индикатор мигает на границе.
Какой стороной вверх
Шесть положений кубика из знаков трёх ускорений. Простая задача, на которой видно, зачем нужен порог уверенности.
Калибровка нуля
У лежащего неподвижно датчика гироскоп показывает не ноль. Смещение снимают один раз при старте и вычитают дальше.
Метеостанция с журналом
Датчик, часы и карта вместе: раз в минуту строка в файл, имя файла — из даты.