Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Arduino Uno: весы на тензодатчике
Тензодатчик отдаёт двадцать четыре разряда тактами по двум проводам. Показания в граммах получаются только после тарирования и кал…
Arduino Uno: давление, влажность и температура
Три величины с одного датчика по двум проводам. Показания уходят в монитор порта в формате плоттера — вкладка График строит по ним…
Arduino Uno: дальномер HC-SR04
Расстояние измеряется временем полёта звука. Без библиотеки: весь датчик — это импульс на TRIG и замер длины ответа на ECHO функци…
Arduino Uno: датчик DHT22 на одном проводе
Температура и влажность по единственной линии данных. Датчик медленный: чаще чем раз в две секунды его спрашивать бесполезно, и эт…
Arduino Uno: ночник с гистерезисом
Фоторезистор включает свет в темноте. Порогов два, а не один — иначе на границе освещённости лампа щёлкает по десять раз в секунду…
BME280: три величины сразу
Датчик отдаёт не градусы, а сырые числа и заводские поправки — считает библиотека. Пример показывает, что из этого получается.
DHT22: температура и влажность
Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отвечает.
HX711: сырые отсчёты
Двадцать четыре разряда тактами и признак готовности на линии данных. С этого начинается всё остальное.
LCD: термометр
Датчик и дисплей вместе. Собственный символ градуса — потому что в наборе LCD его нет.
Барометр: тенденция за три часа
Погоду предсказывает не давление, а его изменение. Кольцевой буфер и разность с отсчётом трёхчасовой давности.
Высота по давлению
Барометрическая высота: считается от давления на уровне моря, и ошибка в этом одном числе смещает всю шкалу.
Дополняющий фильтр
Акселерометр шумит, гироскоп уплывает. Одна строка фильтра берёт от каждого лучшее — и объясняет, почему.
Метеостанция с журналом
Датчик, часы и карта вместе: раз в минуту строка в файл, имя файла — из даты.
Режим по требованию и экономия
Датчик умеет спать между измерениями. Разница режимов и то, чем за неё платят.
MPU6050: шесть чисел
Три ускорения, три угловые скорости и температура кристалла. И первое, о что все спотыкаются: датчик после включения спит.
Авиагоризонт на TFT
Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.
Индикатор духоты
Три величины сводятся в одну оценку. Гистерезис в пороге — иначе индикатор мигает на границе.
Какой стороной вверх
Шесть положений кубика из знаков трёх ускорений. Простая задача, на которой видно, зачем нужен порог уверенности.
Калибровка нуля
У лежащего неподвижно датчика гироскоп показывает не ноль. Смещение снимают один раз при старте и вычитают дальше.
Калибровка: из отсчётов в граммы
Коэффициент подбирается известным грузом один раз и записывается в скетч. Без него на экране будут отсчёты, а не вес.
Кухонные весы
Вес на индикаторе с округлением до грамма и подавлением дрожания последнего разряда.
Минимум и максимум за сеанс
Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.
Ночник
Темнее — ярче. Обратная пропорция и гистерезис, чтобы лампа не моргала на границе.
Парктроник
Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.