Секундомер для забега: старт и финиш с точностью до миллисекунды

Две кнопки — лучи на линиях старта и финиша. Время снимается в прерывании, в ту же микросекунду, когда луч пересекли, а не когда до этого дошёл loop(): вывод на индикатор и в порт точность не портят.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Кнопка — btn1
• Кнопка — btn2
• Индикатор TM1637: четыре разряда на двух проводах — d1

Задействованы выводы платы: D15, GND, D4, 3V3, D18, D19. Всего соединений на схеме: 8.

Библиотеки

Пример собирается с библиотеками:

• TM1637

Они уже установлены на сервере сборки — отмечать их в проекте вручную не нужно, список приезжает вместе с примером.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• TM1637 — четырёхразрядный индикатор на двух проводах
• micros() — микросекунды с запуска, для коротких интервалов
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• attachInterrupt() — вешает обработчик на изменение уровня вывода
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 63 строки; свои функции: onStart(), onFinish(), show(); подключено заголовков: 1. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Часы с мигающим двоеточием — Отдельного двоеточия у индикатора нет: это старший разряд второй цифры. Отсюда и способ им мигать.
• Таймер обратного отсчёта — Минуты и секунды на четырёх разрядах. Кнопка запускает и сбрасывает, а отсчёт идёт по millis, а не по delay.
• Секундомер с сотыми — Четыре разряда под секунды и сотые. Показывать сотые каждый виток нельзя — индикатор не успевает, да и глаз тоже.
• Часы: поставить время и читать — Первое, с чего начинается любой скетч с часами: проверить, шли ли они, и поставить время только если нет.
• Настольные часы на OLED — Часы и экран на одной шине I2C: два устройства, два провода. Экран перерисовывается только когда сменилась секунда.
• Будильник: раз в минуту — Будильник внутри микросхемы: она сама сравнивает время и поднимает признак. Плата может в это время спать.

← Все примеры галереи