// Термометр LM35: на выходе 10 мВ на каждый градус Цельсия.
// 25 °C — 0,25 В, 100 °C — 1 В.
//
// Питание датчика — от 4 В, поэтому он стоит на VIN (5 В), а выход при
// этом остаётся в пределах 1,5 В и безопасен для входа ESP32.
//
// АЦП ESP32 шумит, поэтому берём среднее из шестнадцати замеров. На
// самых малых напряжениях (ниже 0,1 В, то есть ниже 10 °C) АЦП ESP32 ещё
// и нелинеен — для такого диапазона нужна калибровка.

const int LM35 = 34;
const float VREF = 3.3;     // напряжение, которое АЦП считает полной шкалой
const int ADC_FULL = 4095;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    sum += analogRead(LM35);
    delay(2);
  }
  float volts = (sum / 16.0) * VREF / ADC_FULL;
  float celsius = volts * 100.0;     // 10 мВ на градус

  Serial.printf("%.3f В = %.1f °C\n", volts, celsius);
  delay(1000);
}

Термометр LM35: 10 мВ на градус

Аналоговый датчик без библиотек и калибровки: напряжение на выходе в милливольтах, делённое на десять, и есть температура. Скетч усредняет шестнадцать замеров.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

Термометр LM35 — lm1, температура 25 °C

Задействованы выводы платы: VIN, GND, D34. Всего соединений на схеме: 3.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
analogRead() — измеряет напряжение на выводе через АЦП
delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием
Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием

В скетче 30 строк. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

Подключение термометра LM35 — Аналоговый термометр
DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…
DS18B20: цифровой термометр на шине 1-Wire — Один провод данных и подтяжка 4,7 кОм: библиотеки OneWire и DallasTemperature находят датчик по адресу и читают температ…
Сигнал о перегреве — Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
Минимум и максимум за сеанс — Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.
Ультразвук: измерение расстояния — Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
Парктроник — Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.

← Все примеры галереи

Схема

Проект из галереи — запускать можно, менять нельзя.

Сборка ещё не запускалась.

запускать со сценарием

окно пауза

Печатайте в Serial числа — они станут графиком. Serial.println(t); — один ряд, Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями. Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.