// Сигнализация утечки газа на MQ-2.
//
// Датчик греет внутренний нагреватель, и первые минуты его показания
// плавают. Здесь прогрев сокращён до пяти секунд, чтобы было видно
// работу; на настоящем датчике ждут минимум пару минут.
//
// Порогов два: включаем при высоком, выключаем только при заметно более
// низком. Иначе у границы сигнал будет дребезжать от шума АЦП.
//
// Внимание: у модуля на 5 В выход AO доходит до 5 В, а вход ESP32
// терпит 3,3 В. На настоящей плате AO ставят через делитель (например,
// 10 кОм и 20 кОм).

const int GAS = 34;
const int LED = 2;

const int ALARM_ON = 2400;
const int ALARM_OFF = 1800;
const unsigned long WARMUP_MS = 5000;

bool gasAlarm = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.println("прогрев датчика...");
}

void loop() {
  if (millis() < WARMUP_MS) {
    delay(200);
    return;
  }

  int level = analogRead(GAS);

  if (!gasAlarm && level > ALARM_ON) {
    gasAlarm = true;
    Serial.println("ГАЗ! превышен порог");
  } else if (gasAlarm && level < ALARM_OFF) {
    gasAlarm = false;
    Serial.println("воздух чистый");
  }

  digitalWrite(LED, gasAlarm);
  Serial.printf("уровень: %d\n", level);
  delay(300);
}

Датчик газа MQ-2: сигнализация с порогом

Чем больше газа, тем выше напряжение на AO. Скетч ждёт прогрева, затем включает сигнал при превышении порога и выключает его только после заметного снижения — иначе на границе он щёлкал бы.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

Датчик газа MQ-2 — gas1
Светодиод — led1, цвет красный
Резистор — r1, номинал 220 Ом

Задействованы выводы платы: VIN, GND, D34, D2. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
Serial.println() — печатает строку в монитор порта
millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием
analogRead() — измеряет напряжение на выводе через АЦП
digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием

В скетче 48 строк; свои функции: if(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

Подключение датчика газа MQ-2 — Датчик горючих газов и дыма
DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…
DS18B20: цифровой термометр на шине 1-Wire — Один провод данных и подтяжка 4,7 кОм: библиотеки OneWire и DallasTemperature находят датчик по адресу и читают температ…
Сигнал о перегреве — Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
Минимум и максимум за сеанс — Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.
Ультразвук: измерение расстояния — Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
Парктроник — Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.

← Все примеры галереи

Схема

Проект из галереи — запускать можно, менять нельзя.

Сборка ещё не запускалась.

запускать со сценарием

окно пауза

Печатайте в Serial числа — они станут графиком. Serial.println(t); — один ряд, Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями. Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.