// Свет по движению.
//
// Выход HC-SR501 цифровой: есть движение — высокий уровень, нет — низкий.
// Питается модуль от 5 В (вывод VIN платы), а выход у него 3,3 В, так что
// напрямую подходит ESP32.
//
// В симуляторе нажатие на линзу переключает «движение есть / нет».

const int PIR = 27;
const int LED = 2;
const unsigned long HOLD_MS = 5000;   // сколько держать свет после последнего движения

unsigned long lastMotion = 0;
bool lit = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIR, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(PIR) == HIGH) {
    lastMotion = millis();
    if (!lit) {
      lit = true;
      digitalWrite(LED, HIGH);
      Serial.println("движение — свет включён");
    }
  }

  // Выключаем только после паузы: датчик сам коротко «гаснет» между
  // движениями, и без паузы свет дёргался бы.
  if (lit && millis() - lastMotion > HOLD_MS) {
    lit = false;
    digitalWrite(LED, LOW);
    Serial.println("тихо — свет выключен");
  }
  delay(20);
}

Датчик движения HC-SR501: свет по движению

Датчик держит на выходе высокий уровень, пока видит движение. Скетч включает светодиод и гасит его через несколько секунд тишины — без этого свет мигал бы на каждом шаге.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

Датчик движения HC-SR501 — pir1
Светодиод — led1, цвет жёлтый
Резистор — r1, номинал 220 Ом

Задействованы выводы платы: VIN, GND, D27, D2. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
digitalRead() — читает уровень на выводе
millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
Serial.println() — печатает строку в монитор порта
delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 40 строк. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
Нажмите «Форкнуть»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

Подключение датчика движения HC-SR501 — Датчик движения (PIR)
DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…
DS18B20: цифровой термометр на шине 1-Wire — Один провод данных и подтяжка 4,7 кОм: библиотеки OneWire и DallasTemperature находят датчик по адресу и читают температ…
Сигнал о перегреве — Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
Минимум и максимум за сеанс — Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.
Ультразвук: измерение расстояния — Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
Парктроник — Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.

← Все примеры галереи

Схема

Проект из галереи — запускать можно, менять нельзя.

Сборка ещё не запускалась.

запускать со сценарием

окно пауза

Печатайте в Serial числа — они станут графиком. Serial.println(t); — один ряд, Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями. Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.