// Датчик влажности почвы: из сырых отсчётов — в проценты.
//
// У модуля с компаратором LM393 напряжение на AO тем ниже, чем влажнее
// почва. Два числа ниже — это замеры вашего экземпляра: в сухом воздухе
// и в стакане с водой. У каждого датчика они свои, поэтому их снимают
// сами, а не берут из примера.

const int SOIL = 34;
const int LED = 2;

const int RAW_DRY = 4095;   // в воздухе
const int RAW_WET = 0;      // в воде

const int WATER_BELOW = 30; // ниже этого процента пора поливать

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  int raw = analogRead(SOIL);
  int percent = map(raw, RAW_DRY, RAW_WET, 0, 100);
  percent = constrain(percent, 0, 100);

  digitalWrite(LED, percent < WATER_BELOW);

  Serial.printf("сырое значение: %d, влажность: %d %%%s\n",
                raw, percent, percent < WATER_BELOW ? " — пора поливать" : "");
  delay(500);
}

Датчик влажности почвы: когда пора поливать

Напряжение на AO падает по мере того, как почва мокнет. Скетч переводит его в проценты по двум замерам — в воздухе и в воде — и зажигает светодиод, когда горшок высох.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

Датчик влажности почвы — soil1
Светодиод — led1, цвет красный
Резистор — r1, номинал 220 Ом

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D34, D2. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
analogRead() — измеряет напряжение на выводе через АЦП
map() — пересчёт диапазона: сырые отсчёты в понятные единицы
constrain() — зажимает значение в границах
digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 31 строка. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

Подключение датчика влажности почвы — Аналоговый датчик влажности
DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…
DS18B20: цифровой термометр на шине 1-Wire — Один провод данных и подтяжка 4,7 кОм: библиотеки OneWire и DallasTemperature находят датчик по адресу и читают температ…
Сигнал о перегреве — Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
Минимум и максимум за сеанс — Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.
Ультразвук: измерение расстояния — Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
Парктроник — Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.

← Все примеры галереи

Схема

Проект из галереи — запускать можно, менять нельзя.

Сборка ещё не запускалась.

запускать со сценарием

окно пауза

Печатайте в Serial числа — они станут графиком. Serial.println(t); — один ряд, Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями. Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.