ESP32: Дисплей
ESP32: Дисплей — 15 готовых примеров со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.
TFT ST7735: цвет и фигуры
Цветной дисплей на аппаратном SPI. Провод DC отличает команду от данных — без него экран останется чёрным.
Авиагоризонт на TFT
Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.
OLED SSD1306: первый вывод
128x64 точки. Всё рисуется в буфер, на экран попадает по display().
OLED: график значения
Кольцевой буфер и столбики. Показывает не только текущее значение, но и как оно менялось.
OLED: анимация
Шарик, отражающийся от краёв. Скорость и координаты как состояние между кадрами.
OLED: индикатор выполнения
Рамка, заливка и проценты. Примитивы GFX: прямоугольники и текст.
OLED: крупные цифры
Перерисовка кадра целиком: очистка, вывод, display(). Так делается любая динамика.
Дополняющий фильтр
Акселерометр шумит, гироскоп уплывает. Одна строка фильтра берёт от каждого лучшее — и объясняет, почему.
Уровень: крен и тангаж
Углы считаются из вектора силы тяжести — двумя арктангенсами. Покрутите наклон в свойствах датчика и смотрите на пузырёк.
Часы целиком: сеть, резерв, настройки, конфиг
Все пять библиотек вместе: время из сети, резерв в микросхеме, счётчик сверок в NVS, настройки конфигом JSON, экран.
Точка росы и запотевание
Точку росы датчик не измеряет — её считают из температуры и влажности. Формула Магнуса и проверка «стекло запотеет».
Настольные часы на OLED
Часы и экран на одной шине I2C: два устройства, два провода. Экран перерисовывается только когда сменилась секунда.
Обратный отсчёт до срока
Разность двух моментов времени: RTClib считает её сама, и переносы через сутки и месяцы считать руками не надо.
Сглаживание показаний
Скользящее среднее против дрожания последнего разряда. Заодно видно, чем оно платит за гладкость.
Сейф с кодом: клавиатура, сервозамок и OLED
Код набирается на клавиатуре, «#» — ввод, «*» — стереть. Верный код отводит ригель сервоприводом на пять секунд. Три ошибки подряд…