Сейф с кодом: клавиатура, сервозамок и OLED

Код набирается на клавиатуре, «#» — ввод, «*» — стереть. Верный код отводит ригель сервоприводом на пять секунд. Три ошибки подряд — клавиатура молчит полминуты. Код по умолчанию — 2580. Клавиши нажимаются мышью на схеме.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Клавиатура 4x4 — kp1
• OLED SSD1306 — oled1
• Сервопривод — sv1

Задействованы выводы платы: D32, D33, D25, D26, D27, D14, D12, D13, 3V3, GND, D21, D22, D4. Всего соединений на схеме: 15.

Библиотеки

Пример собирается с библиотеками:

• Keypad
• ESP32Servo
• Adafruit SSD1306
• Adafruit GFX Library
• Adafruit BusIO

Они уже установлены на сервере сборки — отмечать их в проекте вручную не нужно, список приезжает вместе с примером.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• Keypad — опрос матричной клавиатуры
• Servo — управление сервоприводом по длительности импульса
• Adafruit_SSD1306 — графика на OLED-экране
• map() — пересчёт диапазона: сырые отсчёты в понятные единицы
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием

В скетче 93 строки; свои функции: screen(), showTyped(), if(); подключено заголовков: 5. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Метеостанция с тенденцией давления — Часы, температура, влажность и давление на одном экране — и стрелка, куда идёт давление за последний час. Три устройства…
• Кодовый замок с блокировкой — Клавиатура, экран и реле электрозамка. Код звёздочками, три ошибки подряд — блокировка на полминуты, смена кода с подтве…
• Будильник на DS3231 и энкодере — Время на индикаторе TM1637, будильник настраивается одной ручкой: нажатие — часы, минуты, выход; долгое нажатие — включи…
• Змейка на OLED и энкодере — Классическая змейка на экране 128×64: ручка поворачивает направо и налево, нажатие — пауза. Змейка хранится кольцом по б…
• Светофор с кнопкой пешехода и обратным отсчётом — Машинам горит зелёный, пока никто не нажал кнопку. Нажали — жёлтый, красный, а пешеходам зелёный с отсчётом секунд на ин…
• Игра «Саймон» на четырёх кнопках — Повтори последовательность огней: каждый раунд на огонь длиннее и чуть быстрее. Четыре светодиода, четыре кнопки, никаки…

← Все примеры галереи