Светофор с кнопкой пешехода и обратным отсчётом

Машинам горит зелёный, пока никто не нажал кнопку. Нажали — жёлтый, красный, а пешеходам зелёный с отсчётом секунд на индикаторе; последние три секунды он мигает. Кнопка работает не чаще раза в двадцать секунд. Весь светофор — конечный автомат.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Светодиод — led1, цвет красный
• Резистор — r1, номинал 220 Ом
• Светодиод — led2, цвет жёлтый
• Резистор — r2, номинал 220 Ом
• Светодиод — led3, цвет зелёный
• Резистор — r3, номинал 220 Ом
• Светодиод — led4, цвет красный
• Резистор — r4, номинал 220 Ом
• Светодиод — led5, цвет зелёный
• Резистор — r5, номинал 220 Ом
• Кнопка — btn1
• Индикатор TM1637: четыре разряда на двух проводах — d1

Задействованы выводы платы: D13, GND, D12, D14, D27, D26, D15, 3V3, D18, D19. Всего соединений на схеме: 21.

Библиотеки

Пример собирается с библиотеками:

• TM1637

Они уже установлены на сервере сборки — отмечать их в проекте вручную не нужно, список приезжает вместе с примером.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• TM1637 — четырёхразрядный индикатор на двух проводах
• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• digitalRead() — читает уровень на выводе
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 80 строк; свои функции: lights(); подключено заголовков: 1. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Будильник на DS3231 и энкодере — Время на индикаторе TM1637, будильник настраивается одной ручкой: нажатие — часы, минуты, выход; долгое нажатие — включи…
• Сейф с кодом: клавиатура, сервозамок и OLED — Код набирается на клавиатуре, «#» — ввод, «*» — стереть. Верный код отводит ригель сервоприводом на пять секунд. Три оши…
• Метеостанция с тенденцией давления — Часы, температура, влажность и давление на одном экране — и стрелка, куда идёт давление за последний час. Три устройства…
• Кодовый замок с блокировкой — Клавиатура, экран и реле электрозамка. Код звёздочками, три ошибки подряд — блокировка на полминуты, смена кода с подтве…
• Игра «Саймон» на четырёх кнопках — Повтори последовательность огней: каждый раунд на огонь длиннее и чуть быстрее. Четыре светодиода, четыре кнопки, никаки…
• Змейка на OLED и энкодере — Классическая змейка на экране 128×64: ручка поворачивает направо и налево, нажатие — пауза. Змейка хранится кольцом по б…

← Все примеры галереи