Змейка на OLED и энкодере

Классическая змейка на экране 128×64: ручка поворачивает направо и налево, нажатие — пауза. Змейка хранится кольцом по байту на клетку — на Uno килобайт из двух занимает картинка экрана.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• OLED SSD1306 — oled1
• Энкодер KY-040 (ручка с кнопкой) — enc1

Задействованы выводы платы: 5V, GND, A4, A5, D2, D3, D4. Всего соединений на схеме: 9.

Библиотеки

Пример собирается с библиотеками:

• Adafruit SSD1306
• Adafruit GFX Library
• Adafruit BusIO

Они уже установлены на сервере сборки — отмечать их в проекте вручную не нужно, список приезжает вместе с примером.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• Adafruit_SSD1306 — графика на OLED-экране
• digitalRead() — читает уровень на выводе
• random() — псевдослучайное число
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• attachInterrupt() — вешает обработчик на изменение уровня вывода
• analogRead() — измеряет напряжение на выводе через АЦП
• micros() — микросекунды с запуска, для коротких интервалов
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки

В скетче 151 строка; свои функции: onSnake(), placeFood(), newGame(), draw(); подключено заголовков: 3. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

• Метеостанция с тенденцией давления — Часы, температура, влажность и давление на одном экране — и стрелка, куда идёт давление за последний час. Три устройства…
• Будильник на DS3231 и энкодере — Время на индикаторе TM1637, будильник настраивается одной ручкой: нажатие — часы, минуты, выход; долгое нажатие — включи…
• Кодовый замок с блокировкой — Клавиатура, экран и реле электрозамка. Код звёздочками, три ошибки подряд — блокировка на полминуты, смена кода с подтве…
• Игра «Саймон» на четырёх кнопках — Повтори последовательность огней: каждый раунд на огонь длиннее и чуть быстрее. Четыре светодиода, четыре кнопки, никаки…
• Термостат с гистерезисом — DHT22 меряет, реле греет, ручка задаёт уставку. Гистерезис в полградуса и выдержка в десять секунд берегут реле. Темпера…
• OLED SSD1306: первый вывод — 128x64 точки. Всё рисуется в буфер, на экран попадает по display().

← Все примеры галереи