Термостат с гистерезисом

DHT22 меряет, реле греет, ручка задаёт уставку. Гистерезис в полградуса и выдержка в десять секунд берегут реле. Температуру датчика меняют в его свойствах — и смотрят, когда щёлкнет реле.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• DHT22 (темп./влажность) — dht1, влажность 45 %, температура 20 °C
• Реле — rl1
• LCD 16x2 (I2C) — lcd1
• Энкодер KY-040 (ручка с кнопкой) — enc1
• Светодиод — led1, цвет красный
• Резистор — r1, номинал 220 Ом

Задействованы выводы платы: 5V, GND, D7, D8, D9, D2, D3, D4, A4, A5. Всего соединений на схеме: 18.

Библиотеки

Пример собирается с библиотеками:

• DHT sensor library
• Adafruit Unified Sensor
• LiquidCrystal I2C

Они уже установлены на сервере сборки — отмечать их в проекте вручную не нужно, список приезжает вместе с примером.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• DHT — однопроводный датчик температуры и влажности
• LiquidCrystal_I2C — текстовый экран 16×2 по двум проводам
• digitalRead() — читает уровень на выводе
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• attachInterrupt() — вешает обработчик на изменение уровня вывода
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• constrain() — зажимает значение в границах
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 120 строк; свои функции: applyHeat(), setHeat(), draw(); подключено заголовков: 2. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Метеостанция с тенденцией давления — Часы, температура, влажность и давление на одном экране — и стрелка, куда идёт давление за последний час. Три устройства…
• Кодовый замок с блокировкой — Клавиатура, экран и реле электрозамка. Код звёздочками, три ошибки подряд — блокировка на полминуты, смена кода с подтве…
• Будильник на DS3231 и энкодере — Время на индикаторе TM1637, будильник настраивается одной ручкой: нажатие — часы, минуты, выход; долгое нажатие — включи…
• Игра «Саймон» на четырёх кнопках — Повтори последовательность огней: каждый раунд на огонь длиннее и чуть быстрее. Четыре светодиода, четыре кнопки, никаки…
• Змейка на OLED и энкодере — Классическая змейка на экране 128×64: ручка поворачивает направо и налево, нажатие — пауза. Змейка хранится кольцом по б…
• DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…

← Все примеры галереи