ESP32: I2C, ШИМ — 1 готовый пример со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.
Код набирается на клавиатуре, «#» — ввод, «*» — стереть. Верный код отводит ригель сервоприводом на пять секунд. Три ошибки подряд…