ESP32: Двигатель
ESP32: Двигатель — 3 готовых примера со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.
ESP32
Шаговый двигатель
Полношаговая последовательность на четырёх выводах. Скорость ограничена паузой между шагами.
ESP32
Сервопривод по потенциометру
Ручка задаёт угол напрямую. Классический пример пропорционального управления.
ESP32
Сервопривод: развёртка
Угол задаётся длительностью импульса. Библиотека прячет это за градусами.