ESP32: Звук, ШИМ — 1 готовый пример со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.
Ультразвуковой дальномер вместо антенны: чем ближе рука, тем выше нота. Расстояние округляется до ступеней гаммы — выходит музыка…