Терменвокс на дальномере: играй рукой в воздухе

Ультразвуковой дальномер вместо антенны: чем ближе рука, тем выше нота. Расстояние округляется до ступеней гаммы — выходит музыка, а не вой сирены. Расстояние меняется в свойствах дальномера на схеме.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Ультразвук HC-SR04 — us1, расстояние 60 см
• Пьезоизлучатель — bz1

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D5, D18, D25. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• delayMicroseconds() — короткая пауза внутри протокола
• pulseIn() — измеряет длительность импульса, отсюда берётся расстояние у дальномера
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• ledcSetup() — настраивает канал аппаратного ШИМ: частота и разрядность
• ledcAttachPin() — привязывает вывод к каналу ШИМ
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• ledcWriteTone() — задаёт частоту ШИМ, то есть высоту звука
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 59 строк; свои функции: distanceCm(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
• Поменяйте частоту и разрядность ШИМ: на слух и на глаз разница заметна не там, где её ждёшь.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

• Электронный кубик: встряхни — и выпадет число — Акселерометр в покое показывает ровно 1 g — это притяжение Земли. Встряхнули — модуль ускорения скачет выше полутора g…
• Змейка на светодиодной матрице 8×8 — Руль — энкодер: по часовой — змейка поворачивает направо, против — налево. Съела точку — длиннее и быстрее; врезалась в…
• «Поймай огонёк»: игра на реакцию на ленте NeoPixel — Огонёк бегает по ленте, центральный пиксель подсвечен зелёным. Нажмите кнопку, когда огонёк на нём, — уровень пройден, и…

← Все примеры галереи