Электронный кубик: встряхни — и выпадет число

Акселерометр в покое показывает ровно 1 g — это притяжение Земли. Встряхнули — модуль ускорения скачет выше полутора g, грани на матрице мелькают; успокоился — выпадает число. Встряхивание — это параметр g акселерометра на схеме.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Акселерометр и гироскоп MPU6050 (I2C) — imu1
• Индикатор на MAX7219: матрица или семисегментный (SPI) — mx1, модулей: 1, тип: matrix

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D21, D22, D23, D18, D5. Всего соединений на схеме: 9.

Библиотеки

Пример собирается с библиотеками:

• Adafruit MPU6050
• Adafruit Unified Sensor
• Adafruit BusIO

Они уже установлены на сервере сборки — отмечать их в проекте вручную не нужно, список приезжает вместе с примером.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• MPU6050 — акселерометр и гироскоп по I²C
• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• SPI.begin() — поднимает шину SPI: дисплеи, карта памяти, регистры
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием
• esp_random() — аппаратный генератор случайных чисел
• random() — псевдослучайное число
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием

В скетче 85 строк; свои функции: maxWrite(), showFace(), if(); подключено заголовков: 4. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Терменвокс на дальномере: играй рукой в воздухе — Ультразвуковой дальномер вместо антенны: чем ближе рука, тем выше нота. Расстояние округляется до ступеней гаммы — выход…
• Змейка на светодиодной матрице 8×8 — Руль — энкодер: по часовой — змейка поворачивает направо, против — налево. Съела точку — длиннее и быстрее; врезалась в…
• «Поймай огонёк»: игра на реакцию на ленте NeoPixel — Огонёк бегает по ленте, центральный пиксель подсвечен зелёным. Нажмите кнопку, когда огонёк на нём, — уровень пройден, и…
• DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…
• Сигнал о перегреве — Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
• Минимум и максимум за сеанс — Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.

← Все примеры галереи