Змейка на светодиодной матрице 8×8

Руль — энкодер: по часовой — змейка поворачивает направо, против — налево. Съела точку — длиннее и быстрее; врезалась в себя — игра заново, счёт в порт. Сквозь стены змейка проходит насквозь. Ручку энкодера крутят щелчком по краям или колесом мыши.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Индикатор на MAX7219: матрица или семисегментный (SPI) — mx1, модулей: 1, тип: matrix
• Энкодер KY-040 (ручка с кнопкой) — enc1

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D23, D18, D5, D32, D33, D25. Всего соединений на схеме: 10.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• random() — псевдослучайное число
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• SPI.begin() — поднимает шину SPI: дисплеи, карта памяти, регистры
• esp_random() — аппаратный генератор случайных чисел
• digitalRead() — читает уровень на выводе
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 92 строки; свои функции: maxWrite(), onSnake(), placeFood(), newGame(), draw(); подключено заголовков: 1. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Терменвокс на дальномере: играй рукой в воздухе — Ультразвуковой дальномер вместо антенны: чем ближе рука, тем выше нота. Расстояние округляется до ступеней гаммы — выход…
• Электронный кубик: встряхни — и выпадет число — Акселерометр в покое показывает ровно 1 g — это притяжение Земли. Встряхнули — модуль ускорения скачет выше полутора g…
• «Поймай огонёк»: игра на реакцию на ленте NeoPixel — Огонёк бегает по ленте, центральный пиксель подсвечен зелёным. Нажмите кнопку, когда огонёк на нём, — уровень пройден, и…

← Все примеры галереи