ESP32: Звук, ШИМ — 2 готовых примера со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.
Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.