Роботы: I2C, Двигатель
Роботы: I2C, Двигатель — 10 готовых примеров со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.
Робот-собака Pin идёт рысью
Четвероногий робот Pin (10 кг, 12 приводов) идёт рысью: диагональные лапы шагают парами, курс держит гироскоп.
Робот Port идёт и держит равновесие
Человекоподобный робот Port (1,75 м, 50 кг) идёт по ровному полу: походка без остановок, равновесие и курс — по датчику наклона MP…
Робот-собака Pin прыгает
Pin приседает, резко выпрямляет все четыре лапы, в воздухе поджимает их и мягко приземляется — каждые три секунды.
Робот Port машет рукой
Port стоит и машет правой рукой, левая кисть сжимается в кулак и разжимается. Первый пример с руками и пальцами.
Робот Port поднимается по лестнице
Port поднимается на четыре ступени приставным шагом: места стоп — по плану лестницы, корпус — по расчёту ZMP с предуправлением, ка…
Робот Port проходит лабиринт
Port идёт по коридорам и смотрит дальномером в голове: у стены поворачивает направо, если там занято — налево, и держится середины…
Робот-собака Pin: пульт на GyverLibs/Settings
Pin на ESP32 управляется со страницы Settings: переключатель «Идти», ползунки шага и времени полшага, поворот и кнопка «Прыжок». С…
Робот Port обходит столб
Port видит столб дальномером, осматривается головой влево и вправо, обходит его с той стороны, где свободнее, и возвращается на ку…
Робот Port берёт кубик с полки
Правая рука Port сгибает локоть, опускает кисть на кубик, сжимает пальцы и поднимает его. Ноги держат стойку.
Робот Port доходит до стены и останавливается
Ходьба с дальномером: Port идёт к стене, ближе 60 см переходит на приставной шаг и останавливается.