Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Автополив и фитолампа на ESP32 с веб-админкой
То же устройство, что на Arduino Nano — фитолампа 230 В по расписанию и два насоса 12 В со своим периодом полива, — но с веб-админ…
Автополив и фитолампа на ESP32: веб-админка и MQTT
Третий вариант прибора: к веб-админке ESP32 добавлен MQTT. Состояние — климат, лампа, насосы, всё расписание — уходит брокеру, ком…
BME280: три величины сразу
Датчик отдаёт не градусы, а сырые числа и заводские поправки — считает библиотека. Пример показывает, что из этого получается.
Калибровка нуля
У лежащего неподвижно датчика гироскоп показывает не ноль. Смещение снимают один раз при старте и вычитают дальше.
MPU6050: шесть чисел
Три ускорения, три угловые скорости и температура кристалла. И первое, о что все спотыкаются: датчик после включения спит.
Авиагоризонт на TFT
Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.
Яркость и ночной режим
Восемь ступеней яркости и настоящее гашение. Ночью индикатор в спальне светит как прожектор — отсюда и пример.
Автополив и фитолампа на ESP32: панель на GyverLibs/Settings
Четвёртый вариант прибора: веб-админка не написана руками, а собрана библиотекой GyverLibs/Settings — скетч только перечисляет вид…
Индикатор духоты
Три величины сводятся в одну оценку. Гистерезис в пороге — иначе индикатор мигает на границе.
Дополняющий фильтр
Акселерометр шумит, гироскоп уплывает. Одна строка фильтра берёт от каждого лучшее — и объясняет, почему.
Какой стороной вверх
Шесть положений кубика из знаков трёх ускорений. Простая задача, на которой видно, зачем нужен порог уверенности.
Метеостанция с журналом
Датчик, часы и карта вместе: раз в минуту строка в файл, имя файла — из даты.
Режим по требованию и экономия
Датчик умеет спать между измерениями. Разница режимов и то, чем за неё платят.
Термометр на индикаторе
Показать -3.7°C на семисегментном индикаторе: знак, десятые и буква. Буквы C знакогенератор не знает — значит рисуем сегментами са…
Уровень: крен и тангаж
Углы считаются из вектора силы тяжести — двумя арктангенсами. Покрутите наклон в свойствах датчика и смотрите на пузырёк.
Барометр: тенденция за три часа
Погоду предсказывает не давление, а его изменение. Кольцевой буфер и разность с отсчётом трёхчасовой давности.
Будни и выходные
День недели микросхема хранит отдельным регистром. Пример показывает, как на нём строить недельное расписание.
Журнал на карту с отметкой времени
Часы и карта вместе: каждая запись получает время, а не «столько-то миллисекунд с включения».
Часы целиком: сеть, резерв, настройки, конфиг
Все пять библиотек вместе: время из сети, резерв в микросхеме, счётчик сверок в NVS, настройки конфигом JSON, экран.
Будильник: раз в минуту
Будильник внутри микросхемы: она сама сравнивает время и поднимает признак. Плата может в это время спать.
Термометр с буквой
Показать -3.7C на четырёх разрядах: знак, десятые и буква. Сегменты приходится задавать руками.
TimeLib и часы: кто кого сверяет
setSyncProvider: библиотека сама раз в пять минут спрашивает время у микросхемы. Одна строка вместо ручной сверки.
Высота по давлению
Барометрическая высота: считается от давления на уровне моря, и ошибка в этом одном числе смещает всю шкалу.
Настольные часы на OLED
Часы и экран на одной шине I2C: два устройства, два провода. Экран перерисовывается только когда сменилась секунда.