#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <Wire.h>
#include <Preferences.h>
#include <RTClib.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Автополив и фитолампа на ESP32 с веб-админкой.
//
// То же устройство, что на Arduino Nano: фитолампа 230 В по расписанию,
// два насоса 12 В со своими периодами полива, часы DS3231, датчик
// HTU21D, экран LCD 16x2 и ручка энкодера. Разница — в сети: все
// настройки доступны ещё и со страницы в браузере, прямо из прошивки.
// Откройте её кнопкой «Веб-интерфейс» над схемой.
//
// Страница показывает часы, климат, состояние лампы и насосов (во время
// полива — обратный отсчёт), даёт поменять расписание, полить или
// остановить полив и поставить часы по времени компьютера.
//
//   GET  /             страница
//   GET  /api/state    всё состояние в JSON
//   POST /api/settings расписание (поля формы)
//   POST /api/water    p=1 — полить сейчас, stop=1 — остановить
//   POST /api/time     epoch=… — поставить часы
//
// Экран и ручка — как у версии на Nano: верхняя строка — часы и климат,
// нижняя листается поворотом:
//
//   L 07:00-21:00 ON   фитолампа
//   1 100s 3d(2) 20h   насос P1: 100 с раз в 3 дня, осталось 2, в 20:00
//   2  60s 2d(1) 08h   насос P2
//   192.168.4.2        адрес страницы
//
// Нажатие — правка поля, долгое нажатие во время правки — отмена, на
// экране насоса — полить сейчас. Настройки хранятся в NVS (Preferences)
// и переживают выключение.

// --- сеть -------------------------------------------------------------

// Своя сеть. Не подключилась за 15 секунд — плата поднимает свою точку
// доступа «Greenhouse» (пароль ниже), и страница открывается по адресу
// 192.168.4.1. В модели сеть PinPort-GUEST есть всегда.
const char *SSID = "PinPort-GUEST", *PASSWORD = "";
const char *AP_SSID = "Greenhouse", *AP_PASSWORD = "greenhouse";
// Пароль на страницу (логин admin). Пусто — без пароля.
const char *ADMIN_PASSWORD = "";

// --- выводы -----------------------------------------------------------

const byte ENC_A = 18, ENC_B = 19, ENC_KEY = 5;  // энкодер S1, S2, KEY
const byte RELAY_LAMP = 25;                      // реле 1 — фитолампа
const byte RELAY_PUMP[] = { 26, 27 };            // реле 2 и 3 — насосы P1, P2
// Запасные реле модуля — выводы 32, 33 и 14. Третий насос — третий
// вывод здесь и третья строка в DEFAULT_PUMPS: экран, страница,
// настройки и полив подхватят его сами.
const byte PUMPS = sizeof(RELAY_PUMP);

// Модуль реле в модели включается высоким уровнем. Шестиканальные
// модули с оптронами часто включаются низким — поменяйте константу.
const byte RELAY_ON = HIGH;
const byte RELAY_OFF = RELAY_ON == HIGH ? LOW : HIGH;

const byte HTU21D = 0x40;

// --- настройки --------------------------------------------------------

struct Pump {
  uint16_t seconds;   // сколько секунд качать
  uint8_t period;     // раз в сколько дней
  uint8_t left;       // сколько дней осталось; 0 — сегодня
  uint8_t hour;       // в котором часу
};

struct Settings {
  uint8_t version;
  uint16_t lampOn, lampOff;   // минуты от полуночи
  Pump pump[PUMPS];
  uint32_t day;               // номер дня последнего пересчёта
};

// Нажатие на ручку. Объявлено выше всех функций: Arduino вставляет
// прототипы перед первой из них.
enum Press { NONE, SHORT, LONG };

const uint8_t VERSION = 1;    // поменяйте — и настройки заполнятся заново
const Pump DEFAULT_PUMPS[] = { { 100, 3, 2, 20 }, { 60, 2, 1, 8 } };

Settings cfg;
Preferences prefs;

void loadSettings() {
  prefs.begin("greenhouse", false);
  size_t got = prefs.getBytes("cfg", &cfg, sizeof cfg);
  prefs.end();
  if (got == sizeof cfg && cfg.version == VERSION) return;
  cfg.version = VERSION;
  cfg.lampOn = 7 * 60;
  cfg.lampOff = 21 * 60;
  for (byte i = 0; i < PUMPS; i++) cfg.pump[i] = DEFAULT_PUMPS[i];
  cfg.day = 0;
  saveSettings();
}

void saveSettings() {
  prefs.begin("greenhouse", false);
  prefs.putBytes("cfg", &cfg, sizeof cfg);
  prefs.end();
}

// --- железо -----------------------------------------------------------

RTC_DS3231 rtc;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
WebServer server(80);

volatile int clicks = 0;
void IRAM_ATTR onEncoder() {
  if (digitalRead(ENC_B)) clicks++; else clicks--;
}

// HTU21D без библиотеки: команда «измерь», ожидание, три байта — старший,
// младший и CRC-8; два младших бита служебные.
bool htuRead(byte cmd, float &out) {
  Wire.beginTransmission(HTU21D);
  Wire.write(cmd);
  if (Wire.endTransmission() != 0) return false;
  delay(55);
  if (Wire.requestFrom(HTU21D, (uint8_t)3) != 3) return false;
  byte msb = Wire.read(), lsb = Wire.read(), crc = Wire.read();
  byte c = 0;
  byte data[2] = { msb, lsb };
  for (byte i = 0; i < 2; i++) {
    c ^= data[i];
    for (byte k = 0; k < 8; k++) c = (c & 0x80) ? (c << 1) ^ 0x31 : c << 1;
  }
  if (c != crc) return false;
  uint16_t raw = ((uint16_t)msb << 8 | lsb) & 0xFFFC;
  out = cmd == 0xF3 ? -46.85 + 175.72 * raw / 65536.0 : -6.0 + 125.0 * raw / 65536.0;
  return true;
}

float temperature = NAN, humidity = NAN;

void readClimate() {
  float t, h;
  temperature = htuRead(0xF3, t) ? t : NAN;
  humidity = htuRead(0xF5, h) ? constrain(h, 0, 100) : NAN;
}

// --- каналы -----------------------------------------------------------

bool lampLit = false;
bool running[PUMPS];
unsigned long startedAt[PUMPS];

bool lampShouldBeOn(uint16_t minute) {
  if (cfg.lampOn == cfg.lampOff) return false;
  if (cfg.lampOn < cfg.lampOff) return minute >= cfg.lampOn && minute < cfg.lampOff;
  return minute >= cfg.lampOn || minute < cfg.lampOff;    // через полночь
}

void startPump(byte i, const char *why) {
  running[i] = true;
  startedAt[i] = millis();
  Serial.printf("P%u: полив %u с (%s)\n", i + 1, cfg.pump[i].seconds, why);
}

void stopPump(byte i) {
  running[i] = false;
  Serial.printf("P%u: полив закончен\n", i + 1);
}

unsigned remaining(byte i) {
  if (!running[i]) return 0;
  unsigned long gone = (millis() - startedAt[i]) / 1000;
  return gone >= cfg.pump[i].seconds ? 0 : cfg.pump[i].seconds - gone;
}

// Смена суток: «осталось дней» уменьшается у каждого насоса. Номер дня
// хранится вместе с настройками — пропущенные сутки тоже засчитываются.
void newDay(uint32_t today) {
  if (cfg.day != 0 && today > cfg.day) {
    uint32_t passed = today - cfg.day;
    for (byte i = 0; i < PUMPS; i++) {
      cfg.pump[i].left = cfg.pump[i].left > passed ? cfg.pump[i].left - passed : 0;
    }
  }
  cfg.day = today;
  saveSettings();
}

void control(const DateTime &now, bool editing) {
  uint32_t today = now.unixtime() / 86400UL;
  if (today != cfg.day) newDay(today);

  bool lamp = lampShouldBeOn(now.hour() * 60 + now.minute());
  if (lamp != lampLit) {
    lampLit = lamp;
    Serial.println(lamp ? "лампа включена" : "лампа выключена");
  }
  digitalWrite(RELAY_LAMP, lampLit ? RELAY_ON : RELAY_OFF);

  for (byte i = 0; i < PUMPS; i++) {
    Pump &p = cfg.pump[i];
    // Полив сегодня и час настал. «Уже», а не «ровно»: прибор, включённый
    // в 20:30, польёт, а не пропустит день.
    if (!editing && !running[i] && p.left == 0 && now.hour() >= p.hour) {
      startPump(i, "по расписанию");
      p.left = p.period;
      saveSettings();
    }
    if (running[i] && millis() - startedAt[i] >= p.seconds * 1000UL) stopPump(i);
    digitalWrite(RELAY_PUMP[i], running[i] ? RELAY_ON : RELAY_OFF);
  }
}

// --- экран и ручка ----------------------------------------------------

const byte SCREENS = 1 + PUMPS + 1;   // лампа, насосы, адрес
byte screen = 0;
int8_t field = -1;                    // -1 — просмотр, иначе правимое поле
unsigned long touchedAt = 0;
String ipText = "нет сети";

byte fieldsOf(byte s) { return s == 0 ? 2 : s <= PUMPS ? 4 : 0; }

void adjust(int n) {
  if (screen == 0) {
    uint16_t &v = field == 0 ? cfg.lampOn : cfg.lampOff;
    v = (v + 1440 + n * 10) % 1440;
    return;
  }
  Pump &p = cfg.pump[screen - 1];
  switch (field) {
    case 0: p.seconds = constrain((int)p.seconds + n * 5, 5, 995); break;
    case 1: p.period = constrain(p.period + n, 1, 9);
            if (p.left > p.period) p.left = p.period; break;
    case 2: p.left = constrain(p.left + n, 0, p.period); break;
    case 3: p.hour = (p.hour + 24 + n) % 24; break;
  }
}

void fieldSpan(byte &at, byte &width) {
  static const byte LAMP[][2] = { { 2, 5 }, { 8, 5 } };
  static const byte PUMP[][2] = { { 2, 4 }, { 7, 2 }, { 9, 3 }, { 13, 3 } };
  const byte *f = screen == 0 ? LAMP[field] : PUMP[field];
  at = f[0]; width = f[1];
}

void drawTop(const DateTime &now) {
  char t[8] = "--.-", h[4] = "--";
  if (!isnan(temperature)) snprintf(t, sizeof t, "%4.1f", temperature);
  if (!isnan(humidity)) snprintf(h, sizeof h, "%d", min((int)(humidity + 0.5), 99));
  char line[24];
  snprintf(line, sizeof line, "%02d:%02d %5sC %2s%%", now.hour(), now.minute(), t, h);
  line[16] = 0;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(line);
}

void drawBottom() {
  char line[24];
  if (screen == 0) {
    snprintf(line, sizeof line, "L %02u:%02u-%02u:%02u %s",
             cfg.lampOn / 60, cfg.lampOn % 60, cfg.lampOff / 60, cfg.lampOff % 60,
             lampLit ? "ON" : "--");
  } else if (screen <= PUMPS) {
    byte i = screen - 1;
    Pump &p = cfg.pump[i];
    unsigned s = running[i] ? remaining(i) : p.seconds;
    snprintf(line, sizeof line, "%u%c%3us %ud(%u) %02uh",
             i + 1, running[i] ? '>' : ' ', s, p.period, p.left, p.hour);
  } else {
    // Адрес страницы — латиницей и цифрами: кириллицы в экране нет.
    snprintf(line, sizeof line, "%s", WiFi.getMode() == WIFI_AP ? WiFi.softAPIP().toString().c_str()
             : WiFi.status() == WL_CONNECTED ? WiFi.localIP().toString().c_str() : "no network");
  }
  line[16] = 0;
  if (field >= 0 && (millis() - touchedAt) > 600 && (millis() / 300) % 3 == 0) {
    byte at, width;
    fieldSpan(at, width);
    for (byte k = 0; k < width; k++) line[at + k] = ' ';
  }
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(line);
  for (byte k = strlen(line); k < 16; k++) lcd.print(' ');
}

Press readKey() {
  static bool down = false, longFired = false;
  static unsigned long since = 0;
  bool now = digitalRead(ENC_KEY) == LOW;
  if (now && !down) { down = true; longFired = false; since = millis(); }
  if (now && down && !longFired && millis() - since >= 1000) { longFired = true; return LONG; }
  if (!now && down) {
    down = false;
    if (!longFired && millis() - since >= 30) return SHORT;
  }
  return NONE;
}

void handleInput() {
  noInterrupts();
  int n = clicks;
  clicks = 0;
  interrupts();

  if (n) {
    touchedAt = millis();
    if (field < 0) screen = (screen + SCREENS + (n > 0 ? 1 : -1)) % SCREENS;
    else adjust(n);
  }

  Press k = readKey();
  if (k != NONE) touchedAt = millis();
  if (k == SHORT && fieldsOf(screen)) {
    if (field < 0) field = 0;
    else if (++field >= fieldsOf(screen)) {
      field = -1;
      saveSettings();
      Serial.println("настройки сохранены");
    }
  } else if (k == LONG) {
    if (field >= 0) {
      field = -1;
      loadSettings();
      Serial.println("правка отменена");
    } else if (screen > 0 && screen <= PUMPS) {
      byte i = screen - 1;
      if (running[i]) stopPump(i); else startPump(i, "вручную");
    }
  }
  if (field >= 0 && millis() - touchedAt > 30000UL) {
    field = -1;
    saveSettings();
  }
}

// --- веб-админка ------------------------------------------------------

const char PAGE[] = R"HTML(<!doctype html><html lang="ru"><meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1"><title>Автополив</title>
<style>
:root{--bg:#fffaf5;--card:#fff;--line:#ece3d8;--text:#241c14;--dim:#8a7c6d;--acc:#c2410c;--ok:#15803d}
body{font-family:system-ui,sans-serif;margin:0;background:var(--bg);color:var(--text)}
main{max-width:720px;margin:0 auto;padding:16px}h1{font-size:22px;margin:4px 0 12px}
.row{display:flex;gap:12px;flex-wrap:wrap}.card{background:var(--card);border:1px solid var(--line);border-radius:10px;padding:12px 14px;flex:1;min-width:150px}
small{display:block;color:var(--dim);font-size:12px;margin-bottom:2px}.big{font-size:26px;font-weight:600}
h2{font-size:16px;margin:18px 0 8px}.on{color:var(--ok)}label{display:block;font-size:13px;margin:6px 0 2px;color:var(--dim)}
input{font:inherit;padding:6px 8px;border:1px solid var(--line);border-radius:6px;width:100%;box-sizing:border-box}
.grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(4,1fr);gap:8px}button{font:inherit;padding:8px 14px;border-radius:8px;border:1px solid var(--line);background:#fff;cursor:pointer}
button.main{background:var(--acc);color:#fff;border-color:var(--acc)}.bar{display:flex;gap:8px;flex-wrap:wrap;margin-top:10px}
#msg{color:var(--ok);min-height:1.2em;margin-top:8px}
</style><main>
<h1>Автополив и фитолампа</h1>
<div class="row"><div class="card"><small>время</small><div class="big" id="time">…</div><small id="date"></small></div>
<div class="card"><small>температура</small><div class="big" id="t">…</div></div>
<div class="card"><small>влажность</small><div class="big" id="h">…</div></div></div>
<div class="row" id="state" style="margin-top:12px"></div>
<form id="f"><h2>Фитолампа</h2><div class="grid" style="grid-template-columns:1fr 1fr">
<div><label>включать в</label><input type="time" name="lampOn" step="600"></div>
<div><label>выключать в</label><input type="time" name="lampOff" step="600"></div></div>
<div id="pumps"></div>
<div class="bar"><button class="main" type="submit">Сохранить</button>
<button type="button" id="sync">Часы по этому компьютеру</button></div><div id="msg"></div></form>
</main><script>
const $=s=>document.querySelector(s),hm=m=>String(m/60|0).padStart(2,'0')+':'+String(m%60).padStart(2,'0');
let built=false;
function build(d){let h='';d.pumps.forEach((p,i)=>{const n=i+1;h+='<h2>Насос P'+n+'</h2><div class="grid">'+
 '<div><label>качать, с</label><input type="number" min="5" max="995" step="5" name="s'+n+'"></div>'+
 '<div><label>раз в, дней</label><input type="number" min="1" max="9" name="period'+n+'"></div>'+
 '<div><label>осталось дней</label><input type="number" min="0" max="9" name="left'+n+'"></div>'+
 '<div><label>в котором часу</label><input type="number" min="0" max="23" name="hour'+n+'"></div></div>'});
 $('#pumps').innerHTML=h;const f=$('#f');f.lampOn.value=hm(d.lamp.on);f.lampOff.value=hm(d.lamp.off);
 d.pumps.forEach((p,i)=>{const n=i+1;f['s'+n].value=p.seconds;f['period'+n].value=p.period;f['left'+n].value=p.left;f['hour'+n].value=p.hour});built=true}
async function tick(){const d=await(await fetch('/api/state')).json();
 $('#time').textContent=d.time;$('#date').textContent=d.date;
 $('#t').textContent=d.t==null?'—':d.t.toFixed(1)+' °C';$('#h').textContent=d.h==null?'—':Math.round(d.h)+' %';
 let s='<div class="card"><small>фитолампа '+hm(d.lamp.on)+'–'+hm(d.lamp.off)+'</small><div class="big '+(d.lamp.lit?'on':'')+'">'+(d.lamp.lit?'горит':'выключена')+'</div></div>';
 d.pumps.forEach((p,i)=>{s+='<div class="card"><small>насос P'+(i+1)+' · '+p.seconds+' с раз в '+p.period+' дн. в '+p.hour+':00</small><div class="big '+(p.run?'on':'')+'">'+
  (p.run?'полив '+p.remain+' с':(p.left?'через '+p.left+' дн.':'сегодня'))+'</div><div class="bar">'+
  (p.run?'<button onclick="water('+(i+1)+',1)">Остановить</button>':'<button onclick="water('+(i+1)+',0)">Полить сейчас</button>')+'</div></div>'});
 $('#state').innerHTML=s;if(!built)build(d)}
async function post(url,body){const r=await fetch(url,{method:'POST',body:new URLSearchParams(body)});$('#msg').textContent=await r.text();built=false;tick()}
function water(p,stop){post('/api/water',stop?{p,stop:1}:{p})}
$('#f').onsubmit=e=>{e.preventDefault();post('/api/settings',new FormData($('#f')))};
$('#sync').onclick=()=>{const d=new Date();post('/api/time',{epoch:Math.floor(d.getTime()/1000)-d.getTimezoneOffset()*60})};
tick();setInterval(tick,2000);
</script></html>)HTML";

bool allowed() {
  if (!*ADMIN_PASSWORD || server.authenticate("admin", ADMIN_PASSWORD)) return true;
  server.requestAuthentication();
  return false;
}

String stateJSON() {
  DateTime now = rtc.now();
  char buf[64];
  String out = "{";
  snprintf(buf, sizeof buf, "\"time\":\"%02d:%02d:%02d\",\"date\":\"%02d.%02d.%04d\",",
           now.hour(), now.minute(), now.second(), now.day(), now.month(), now.year());
  out += buf;
  out += "\"t\":" + (isnan(temperature) ? String("null") : String(temperature, 1)) + ",";
  out += "\"h\":" + (isnan(humidity) ? String("null") : String(humidity, 0)) + ",";
  snprintf(buf, sizeof buf, "\"lamp\":{\"on\":%u,\"off\":%u,\"lit\":%s},", cfg.lampOn, cfg.lampOff, lampLit ? "true" : "false");
  out += buf;
  out += "\"pumps\":[";
  for (byte i = 0; i < PUMPS; i++) {
    Pump &p = cfg.pump[i];
    snprintf(buf, sizeof buf, "%s{\"seconds\":%u,\"period\":%u,\"left\":%u,\"hour\":%u,",
             i ? "," : "", p.seconds, p.period, p.left, p.hour);
    out += buf;
    snprintf(buf, sizeof buf, "\"run\":%s,\"remain\":%u}", running[i] ? "true" : "false", remaining(i));
    out += buf;
  }
  out += "]}";
  return out;
}

// «07:30» → минуты от полуночи; неверное — как было.
uint16_t parseHM(const String &s, uint16_t was) {
  int h, m;
  if (sscanf(s.c_str(), "%d:%d", &h, &m) != 2 || h < 0 || h > 23 || m < 0 || m > 59) return was;
  return h * 60 + m;
}

// Число из формы в пределах; пустое поле — прежнее значение.
int formInt(const String &name, int was, int lo, int hi) {
  if (!server.hasArg(name) || server.arg(name) == "") return was;
  return constrain(server.arg(name).toInt(), lo, hi);
}

void handleSettings() {
  if (!allowed()) return;
  cfg.lampOn = parseHM(server.arg("lampOn"), cfg.lampOn);
  cfg.lampOff = parseHM(server.arg("lampOff"), cfg.lampOff);
  for (byte i = 0; i < PUMPS; i++) {
    Pump &p = cfg.pump[i];
    String n(i + 1);
    p.seconds = formInt("s" + n, p.seconds, 5, 995);
    p.period = formInt("period" + n, p.period, 1, 9);
    p.left = formInt("left" + n, p.left, 0, p.period);
    p.hour = formInt("hour" + n, p.hour, 0, 23);
  }
  field = -1;                 // правка с ручки, если шла, уступает странице
  saveSettings();
  Serial.println("настройки сохранены (страница)");
  server.send(200, "text/plain; charset=utf-8", "Сохранено");
}

void handleWater() {
  if (!allowed()) return;
  int p = server.arg("p").toInt();
  if (p < 1 || p > PUMPS) { server.send(400, "text/plain; charset=utf-8", "нет такого насоса"); return; }
  byte i = p - 1;
  if (server.hasArg("stop")) { if (running[i]) stopPump(i); }
  else if (!running[i]) startPump(i, "со страницы");
  server.send(200, "text/plain; charset=utf-8", running[i] ? "Полив идёт" : "Полив остановлен");
}

void handleTime() {
  if (!allowed()) return;
  uint32_t epoch = strtoul(server.arg("epoch").c_str(), nullptr, 10);
  if (epoch < 946684800UL) { server.send(400, "text/plain; charset=utf-8", "неверное время"); return; }
  rtc.adjust(DateTime(epoch));
  Serial.println("время установлено (страница)");
  server.send(200, "text/plain; charset=utf-8", "Часы установлены");
}

void startNetwork() {
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(SSID, PASSWORD);
  unsigned long t0 = millis();
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && millis() - t0 < 15000) delay(250);
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    ipText = WiFi.localIP().toString();
  } else {
    WiFi.mode(WIFI_AP);
    WiFi.softAP(AP_SSID, AP_PASSWORD);
    ipText = WiFi.softAPIP().toString();
    Serial.printf("сети %s нет — своя точка доступа %s\n", SSID, AP_SSID);
  }
  server.on("/", [] { if (allowed()) server.send(200, "text/html; charset=utf-8", PAGE); });
  server.on("/api/state", [] { if (allowed()) server.send(200, "application/json", stateJSON()); });
  server.on("/api/settings", HTTP_POST, handleSettings);
  server.on("/api/water", HTTP_POST, handleWater);
  server.on("/api/time", HTTP_POST, handleTime);
  server.begin();
  Serial.printf("автополив: http://%s/\n", ipText.c_str());
}

// --- монитор порта ----------------------------------------------------

void handleSerial() {
  static String buf;
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if (c != '\n' && c != '\r') { if (buf.length() < 32) buf += c; continue; }
    if (!buf.length()) continue;
    DateTime now = rtc.now();
    int a, b, c2 = 0;
    if (sscanf(buf.c_str(), "time %d:%d:%d", &a, &b, &c2) >= 2) {
      rtc.adjust(DateTime(now.year(), now.month(), now.day(), a, b, c2));
      Serial.println("время установлено");
    } else if (sscanf(buf.c_str(), "date %d.%d.%d", &a, &b, &c2) == 3) {
      rtc.adjust(DateTime(c2, b, a, now.hour(), now.minute(), now.second()));
      Serial.println("дата установлена");
    } else if (buf == "status") {
      Serial.println(stateJSON());
    } else {
      Serial.println("команды: time ЧЧ:ММ[:СС], date ДД.ММ.ГГГГ, status");
    }
    buf = "";
  }
}

// --- setup и loop -----------------------------------------------------

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(RELAY_LAMP, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_LAMP, RELAY_OFF);
  for (byte i = 0; i < PUMPS; i++) {
    pinMode(RELAY_PUMP[i], OUTPUT);
    digitalWrite(RELAY_PUMP[i], RELAY_OFF);
  }
  pinMode(ENC_A, INPUT);
  pinMode(ENC_B, INPUT);
  pinMode(ENC_KEY, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(ENC_A, onEncoder, FALLING);

  Wire.begin(21, 22);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Greenhouse");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("WiFi...");
  Wire.beginTransmission(HTU21D);
  Wire.write(0xFE);
  Wire.endTransmission();
  delay(15);

  if (!rtc.begin()) Serial.println("DS3231 молчит: проверьте D21 и D22");
  if (rtc.lostPower()) rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));

  loadSettings();
  readClimate();
  startNetwork();
}

void loop() {
  static unsigned long lastClimate = 0, lastDraw = 0;
  server.handleClient();
  handleInput();
  handleSerial();

  DateTime now = rtc.now();
  control(now, field >= 0);

  if (millis() - lastClimate >= 5000) {
    lastClimate = millis();
    readClimate();
  }
  if (millis() - lastDraw >= 100) {
    lastDraw = millis();
    drawTop(now);
    drawBottom();
  }
  delay(2);
}