Реле для управления нагрузкой
Слабый сигнал контроллера включает мощную нагрузку: лампу, насос, обогреватель. Контакты реле гальванически отделены от схемы.
Катушка реле берёт 70–80 мА — вывод контроллера столько не даст, поэтому на модуле стоит транзистор (и часто оптрон). Контроллер подаёт на IN слабый сигнал, транзистор включает катушку, контакты замыкают цепь нагрузки: COM — общий, NO — замкнут при включённом реле, NC — при выключенном.
Во многих модулях вход инверсный: реле срабатывает от LOW. Проверьте свой модуль: если реле щёлкает при digitalWrite(IN, LOW) — он такой.
| Вывод | Назначение |
|---|---|
| COM | общий контакт реле |
| IN | управляющий вход |
| NC | нормально замкнутый: соединён с COM, пока реле выключено |
| NO | нормально разомкнутый: замыкается с COM, когда реле включено |
| VCC | питание катушки |
| GND | общий провод |
| Модуль реле | ESP32 |
|---|---|
| IN | GPIO5 |
| VCC | 3V3 |
| GND | GND |
Схема из примера «Реле по расписанию».
⚡ В примере «Модуль реле» питается от 3V3 — в симуляторе так проще, и модель это допускает. Настоящий модуль рассчитан на 5 В: подключайте VCC к VIN (5 В от USB) или к отдельному источнику 5 В с общей землёй.
const int RELAY = 5;
const unsigned long ON_MS = 3000;
const unsigned long OFF_MS = 7000;
bool on = false;
unsigned long changed = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(RELAY, OUTPUT);
digitalWrite(RELAY, LOW);
changed = millis();
}
void loop() {
unsigned long need = on ? ON_MS : OFF_MS;
if (millis() - changed >= need) {
on = !on;
changed = millis();
digitalWrite(RELAY, on);
Serial.println(on ? "нагрузка включена" : "нагрузка выключена");
}
}
| Модуль реле | Arduino Uno |
|---|---|
| COM | dc-fuse fu1, вывод 2 |
| IN | D7 |
| NO | dc-motor m1, вывод V+ |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
Схема из примера «Arduino Uno: насос 12 В по кнопке».
// Насос 12 В по кнопке.
//
// Кнопка на D2 с подтяжкой: нажата — LOW. Насос работает RUN_MS и
// выключается сам; повторное нажатие во время работы продлевает полив.
const int BUTTON = 2, RELAY = 7;
const unsigned long RUN_MS = 5000;
unsigned long started = 0;
bool running = false;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);
pinMode(RELAY, OUTPUT);
digitalWrite(RELAY, LOW);
}
void loop() {
if (digitalRead(BUTTON) == LOW) {
if (!running) Serial.println("насос включён");
running = true;
started = millis();
}
if (running && millis() - started >= RUN_MS) {
running = false;
Serial.println("насос выключен");
}
digitalWrite(RELAY, running ? HIGH : LOW);
delay(20);
}
setup() до pinMode(OUTPUT).