Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Конечный автомат
Состояния, переходы и таблица. Способ описать поведение прибора, который перестаёт помещаться в if-ы.
Мигание светодиодом
Самый первый скетч: вывод переключается раз в секунду. С него начинается проверка того, что сборка, прошивка и симуляция работают.
FreeRTOS: две задачи
Каждая задача со своим циклом и своей задержкой. loop() при этом остаётся третьей задачей.
NeoPixel: шкала уровня
Лента как линейный индикатор: зелёный, жёлтый, красный по мере роста значения.
RGB: перебор цветов
Три канала ШИМ на один светодиод. Показывает, что цвет — это три независимые яркости.
RGB: плавная радуга
Перевод HSV в RGB. Один параметр — оттенок — вместо трёх яркостей.
Serial: меню одной клавишей
Один символ — одно действие. Быстрый способ дать прибору отладочный интерфейс.
Serial: разбор команд
Команда и аргумент, разделённые пробелом. Отсюда вырастает консоль прибора.
Бегущая строка по цепочке
Четыре модуля — это 32 столбца одного полотна. Строка едет по буферу, а на модули раскладывается по восемь столбцов.
Бегущий огонь
Четыре светодиода и массив выводов. Первый пример, где код короче схемы.
Будильник: раз в минуту
Будильник внутри микросхемы: она сама сравнивает время и поднимает признак. Плата может в это время спать.
Будни и выходные
День недели микросхема хранит отдельным регистром. Пример показывает, как на нём строить недельное расписание.
Два светодиода по очереди
Два вывода и противофаза. Показывает, что состояние выводов независимо.
Дыхание светодиода
Та же яркость, но по синусу. Линейное изменение скважности глаз воспринимает неравномерно.
Жизнь на матрице
Игра «Жизнь» на поле 8×8 с замыканием краёв. Считается в двух буферах — иначе клетки видят соседей уже нового поколения.
Игра на реакцию
Случайная задержка, вспышка, замер времени до нажатия. Всё вместе: вывод, ввод, время, случайность.
Индикатор духоты
Три величины сводятся в одну оценку. Гистерезис в пороге — иначе индикатор мигает на границе.
Матрица 8×8: первая точка
Микросхема после подачи питания выключена, и это первое, обо что спотыкаются. Дальше — точки, строки и вся матрица.
Матрица: рисунок и мигание
Картинка хранится восемью байтами — по байту на строку. Так её удобно и рисовать в коде, и отправлять.
Метроном
Темп задаётся потенциометром, щелчок — коротким импульсом. Пример совместной работы трёх устройств.
Мигание без delay()
То же мигание, но на millis(). Пока идёт delay(), процессор не может делать ничего другого — здесь может.
Несколько задач по времени
Три независимых периода в одном loop(). Каждая задача помнит своё время последнего запуска.
Ночник
Темнее — ярче. Обратная пропорция и гистерезис, чтобы лампа не моргала на границе.
Плавное разгорание (ШИМ)
ledcWrite и скважность: яркость задаётся долей времени, когда вывод включён.