Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Arduino Mega: пятнадцать выводов с ШИМ
Главная причина брать Mega — не память, а выводы. ШИМ здесь на пятнадцати выводах против шести у Uno, и четыре светодиода с плавно…
Конечный автомат
Состояния, переходы и таблица. Способ описать поведение прибора, который перестаёт помещаться в if-ы.
Мигание светодиодом
Самый первый скетч: вывод переключается раз в секунду. С него начинается проверка того, что сборка, прошивка и симуляция работают.
Arduino Uno: RGB-светодиод и три канала ШИМ
Цвет собирается из трёх яркостей. На Uno под это уходит три из шести выводов с ШИМ — половина запаса платы на один светодиод.
Arduino Uno: восемь выходов из трёх проводов
Сдвиговый регистр 74HC595 на аппаратном SPI. У Uno это выводы 11 и 13 — не те, что у ESP32, и схема оттуда без правки не заработае…
Arduino Uno: кнопка со внутренней подтяжкой
Кнопка на выводе 2 без единого резистора: подтяжка включается в самом контроллере. Заодно видно, почему нажатие читается как LOW…
Arduino Uno: команды из монитора порта
Плата слушает строки и выполняет команды. Разбор без класса String: на двух килобайтах памяти его склейки в цикле кончаются плохо.
Arduino Nano: выводы A6 и A7, которые только читают
У Nano на два аналоговых входа больше, чем у Uno. Но digitalWrite и pinMode на них не работают вовсе — не запрещены, а физически н…
Arduino Uno: выводы через регистры порта
digitalWrite тратит около пятидесяти тактов на один вывод. Запись прямо в регистр порта — один такт и восемь выводов сразу. Показа…
Arduino Uno: два ритма без delay
Два светодиода мигают с разной частотой одновременно. С delay так не выйдет ни при каких ухищрениях — и это первое, обо что упирае…
Arduino Uno: нажал — включил, нажал — выключил
Кнопка без фиксации, а свет с фиксацией. Ловится не уровень на выводе, а момент перехода — иначе светодиод мигает всё время, пока…
Arduino Uno: ночник с гистерезисом
Фоторезистор включает свет в темноте. Порогов два, а не один — иначе на границе освещённости лампа щёлкает по десять раз в секунду…
Arduino Uno: переключатель режимов
Переключатель на три вывода: средний идёт на плату, крайние на землю и питание. От кнопки отличается тем, что положение держит сам…
Arduino Uno: плавная яркость и выводы с ШИМ
analogWrite работает не на всяком выводе: на Uno ШИМ есть только на шести. Пример показывает разницу — на одном светодиоде яркость…
FreeRTOS: две задачи
Каждая задача со своим циклом и своей задержкой. loop() при этом остаётся третьей задачей.
Arduino Uno: светофор на состояниях
Три светодиода и четыре фазы. Написано машиной состояний, а не цепочкой delay — потому что светофор, который нельзя переключить кн…
Бегущий огонь
Четыре светодиода и массив выводов. Первый пример, где код короче схемы.
Два светодиода по очереди
Два вывода и противофаза. Показывает, что состояние выводов независимо.
Игра на реакцию
Случайная задержка, вспышка, замер времени до нажатия. Всё вместе: вывод, ввод, время, случайность.
Мигание без delay()
То же мигание, но на millis(). Пока идёт delay(), процессор не может делать ничего другого — здесь может.
Светофор
Конечный автомат на трёх светодиодах: состояние, длительность, переход. Основа для любой последовательности.
Arduino Uno: прерывание на любом выводе
Обход правила про выводы 2 и 3. У ATmega328P есть второй механизм прерываний, доступный на каждом выводе — ценой одного обработчик…
Arduino Uno: прерывание по фронту
На Uno прерывания по фронту есть только на выводах 2 и 3 — это первое, обо что спотыкаются переносящие код с ESP32, где их можно п…
Arduino Uno: ручка яркости
Переменный резистор крутит яркость светодиода. Между входом и выходом стоит map: у входа 1024 значения, у ШИМ — 256, и переводить…