Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Автополив и фитолампа на Arduino Nano
Настоящее устройство для подоконника: фитолампа 230 В по расписанию и два насоса 12 В, каждый со своим периодом полива. Часы DS323…
Автополив и фитолампа на ESP32 с веб-админкой
То же устройство, что на Arduino Nano — фитолампа 230 В по расписанию и два насоса 12 В со своим периодом полива, — но с веб-админ…
Автополив и фитолампа на ESP32: веб-админка и MQTT
Третий вариант прибора: к веб-админке ESP32 добавлен MQTT. Состояние — климат, лампа, насосы, всё расписание — уходит брокеру, ком…
BME280: три величины сразу
Датчик отдаёт не градусы, а сырые числа и заводские поправки — считает библиотека. Пример показывает, что из этого получается.
Калибровка нуля
У лежащего неподвижно датчика гироскоп показывает не ноль. Смещение снимают один раз при старте и вычитают дальше.
Arduino Uno: давление, влажность и температура
Три величины с одного датчика по двум проводам. Показания уходят в монитор порта в формате плоттера — вкладка График строит по ним…
MPU6050: шесть чисел
Три ускорения, три угловые скорости и температура кристалла. И первое, о что все спотыкаются: датчик после включения спит.
Авиагоризонт на TFT
Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.
Автополив и фитолампа на ESP32: панель на GyverLibs/Settings
Четвёртый вариант прибора: веб-админка не написана руками, а собрана библиотекой GyverLibs/Settings — скетч только перечисляет вид…
Индикатор духоты
Три величины сводятся в одну оценку. Гистерезис в пороге — иначе индикатор мигает на границе.
Дополняющий фильтр
Акселерометр шумит, гироскоп уплывает. Одна строка фильтра берёт от каждого лучшее — и объясняет, почему.
Какой стороной вверх
Шесть положений кубика из знаков трёх ускорений. Простая задача, на которой видно, зачем нужен порог уверенности.
Метеостанция с журналом
Датчик, часы и карта вместе: раз в минуту строка в файл, имя файла — из даты.
Режим по требованию и экономия
Датчик умеет спать между измерениями. Разница режимов и то, чем за неё платят.
Термометр на индикаторе
Показать -3.7°C на семисегментном индикаторе: знак, десятые и буква. Буквы C знакогенератор не знает — значит рисуем сегментами са…
Метеостанция с тенденцией давления
Часы, температура, влажность и давление на одном экране — и стрелка, куда идёт давление за последний час. Три устройства на одной…
Уровень: крен и тангаж
Углы считаются из вектора силы тяжести — двумя арктангенсами. Покрутите наклон в свойствах датчика и смотрите на пузырёк.
Барометр: тенденция за три часа
Погоду предсказывает не давление, а его изменение. Кольцевой буфер и разность с отсчётом трёхчасовой давности.
Термометр с буквой
Показать -3.7C на четырёх разрядах: знак, десятые и буква. Сегменты приходится задавать руками.
Высота по давлению
Барометрическая высота: считается от давления на уровне моря, и ошибка в этом одном числе смещает всю шкалу.
Свободное падение
Падающий датчик не чувствует силы тяжести: длина вектора уходит к нулю. На этом и строится определение падения.
Сглаживание показаний
Скользящее среднее против дрожания последнего разряда. Заодно видно, чем оно платит за гладкость.
Точка росы и запотевание
Точку росы датчик не измеряет — её считают из температуры и влажности. Формула Магнуса и проверка «стекло запотеет».
Шагомер
Шаг — это всплеск длины вектора. Считать всплески без гистерезиса и паузы бесполезно: один шаг насчитается пятью.