Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
ESP32
Сервопривод по потенциометру
Ручка задаёт угол напрямую. Классический пример пропорционального управления.
ESP32
Сервопривод: развёртка
Угол задаётся длительностью импульса. Библиотека прячет это за градусами.
ESP32
Сейф с кодом: клавиатура, сервозамок и OLED
Код набирается на клавиатуре, «#» — ввод, «*» — стереть. Верный код отводит ригель сервоприводом на пять секунд. Три ошибки подряд…