Роботы: от пальца к Port

Кисть робота Port на стойке. Один палец — один сервопривод: согнуть, разогнуть, помахать.

Скетч должен согнуть указательный палец, а сгибается средний. Ошибка в одной цифре.

Пять пальцев — пять приводов. Массив приводов, цикл — и кисть показывает жесты и считает до пяти.

Палец должен сгибаться до конца и разгибаться, а он только дрожит. Команды верные — не хватает времени.

Плечо, локоть и пальцы — три привода работают вместе: рука опускается к кубику, берёт его и поднимает.

Бедро, колено и голеностоп. Замах, удар — мяч летит, а датчик в стопе чувствует касание.

Дальномер в лице смотрит туда же, куда голова. Осмотреться и найти, где свободно, — первый шаг к роботу, который сам выбирает дорогу.

Та же рука, что в уроке про кубик, но у целого робота: приводы — через драйвер PCA9685, а робот должен устоять, пока машет.