// Джойстик: две оси на АЦП и кнопка.
//
// В центре ручки АЦП показывает примерно половину шкалы, но «примерно»
// у каждого экземпляра своё. Поэтому вокруг центра оставляем мёртвую
// зону: пока ручка в ней, направление не меняется.
//
// Кнопка замыкает SW на землю, а подтяжка внутренняя — INPUT_PULLUP.
//
// В симуляторе потяните ручку мышью; кружок SW — кнопка.

const int AXIS_X = 34;
const int AXIS_Y = 35;
const int BUTTON_PIN = 25;

const int JOY_CENTER = 2048;
const int DEAD_ZONE = 400;   // мёртвая зона в отсчётах АЦП

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

const char* direction(int x, int y) {
  int dx = x - JOY_CENTER, dy = y - JOY_CENTER;
  if (abs(dx) < DEAD_ZONE && abs(dy) < DEAD_ZONE) return "центр";
  if (abs(dx) >= abs(dy)) return dx > 0 ? "вправо" : "влево";
  return dy > 0 ? "вниз" : "вверх";
}

void loop() {
  int x = analogRead(AXIS_X);
  int y = analogRead(AXIS_Y);
  bool pressed = digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW;

  Serial.printf("x=%d y=%d  %s%s\n", x, y, direction(x, y), pressed ? "  [кнопка]" : "");
  delay(200);
}

Джойстик KY-023: две оси и кнопка

Две оси — это два потенциометра на АЦП, кнопка в оси замыкает SW на землю. Скетч определяет направление с мёртвой зоной вокруг центра.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

Джойстик KY-023 — joy1

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D34, D35, D25. Всего соединений на схеме: 5.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
analogRead() — измеряет напряжение на выводе через АЦП
digitalRead() — читает уровень на выводе
Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 37 строк; свои функции: direction(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

Подключение джойстика KY-023 — Аналоговый джойстик с кнопкой
DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…
DS18B20: цифровой термометр на шине 1-Wire — Один провод данных и подтяжка 4,7 кОм: библиотеки OneWire и DallasTemperature находят датчик по адресу и читают температ…
Сигнал о перегреве — Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
Минимум и максимум за сеанс — Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.
Ультразвук: измерение расстояния — Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
Парктроник — Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.

← Все примеры галереи

Схема

Проект из галереи — запускать можно, менять нельзя.

Сборка ещё не запускалась.

запускать со сценарием

окно пауза

Печатайте в Serial числа — они станут графиком. Serial.println(t); — один ряд, Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями. Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.