Аналоговый джойстик с кнопкой
Два потенциометра по осям X и Y плюс кнопка в оси ручки. Оси читаются аналоговыми входами, кнопка — цифровым.
Отдельно по платам: Подключение джойстика KY-023 к ESP32Подключение джойстика KY-023 к Arduino
В джойстике два потенциометра, повёрнутых друг к другу под прямым углом. Ручка отклоняется, и напряжение на VRX и VRY меняется от 0 до напряжения питания; в центре оно примерно половина. Кнопка SW замыкается при нажатии на ручку.
Центр у каждого экземпляра немного свой, поэтому вокруг него оставляют мёртвую зону: пока значение в ней, направление не меняют. Кнопка замыкает SW на землю, поэтому ей нужна подтяжка: INPUT_PULLUP.
| Вывод | Назначение |
|---|---|
| SW | кнопка: замыкает вывод на землю |
| VRX | ось X: напряжение от 0 до питания |
| VRY | ось Y: напряжение от 0 до питания |
| VCC | питание потенциометров |
| GND | общий провод |
| Джойстик KY-023 | ESP32 |
|---|---|
| SW | GPIO25 |
| VRX | GPIO34 |
| VRY | GPIO35 |
| VCC | 3V3 |
| GND | GND |
Схема из примера «Джойстик KY-023: две оси и кнопка».
// Джойстик: две оси на АЦП и кнопка.
//
// В центре ручки АЦП показывает примерно половину шкалы, но «примерно»
// у каждого экземпляра своё. Поэтому вокруг центра оставляем мёртвую
// зону: пока ручка в ней, направление не меняется.
//
// Кнопка замыкает SW на землю, а подтяжка внутренняя — INPUT_PULLUP.
//
// В симуляторе потяните ручку мышью; кружок SW — кнопка.
const int AXIS_X = 34;
const int AXIS_Y = 35;
const int BUTTON_PIN = 25;
const int JOY_CENTER = 2048;
const int DEAD_ZONE = 400; // мёртвая зона в отсчётах АЦП
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}
const char* direction(int x, int y) {
int dx = x - JOY_CENTER, dy = y - JOY_CENTER;
if (abs(dx) < DEAD_ZONE && abs(dy) < DEAD_ZONE) return "центр";
if (abs(dx) >= abs(dy)) return dx > 0 ? "вправо" : "влево";
return dy > 0 ? "вниз" : "вверх";
}
void loop() {
int x = analogRead(AXIS_X);
int y = analogRead(AXIS_Y);
bool pressed = digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW;
Serial.printf("x=%d y=%d %s%s\n", x, y, direction(x, y), pressed ? " [кнопка]" : "");
delay(200);
}
| Джойстик KY-023 | Arduino Uno |
|---|---|
| SW | D2 |
| VRX | A0 |
| VRY | A1 |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
Схема из примера «Arduino Uno: джойстик KY-023».
// Джойстик: две оси и кнопка.
//
// В центре АЦП показывает примерно 512, но у каждого экземпляра чуть
// иначе, поэтому вокруг центра оставлена мёртвая зона.
// Кнопка замыкает SW на землю - подтяжка внутренняя.
const int AXIS_X = A0;
const int AXIS_Y = A1;
const int BUTTON_PIN = 2;
const int JOY_CENTER = 512;
const int DEAD_ZONE = 100;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}
const char* direction(int x, int y) {
int dx = x - JOY_CENTER, dy = y - JOY_CENTER;
if (abs(dx) < DEAD_ZONE && abs(dy) < DEAD_ZONE) return "центр";
if (abs(dx) >= abs(dy)) return dx > 0 ? "вправо" : "влево";
return dy > 0 ? "вниз" : "вверх";
}
void loop() {
int x = analogRead(AXIS_X);
int y = analogRead(AXIS_Y);
bool pressed = digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW;
Serial.print("x=");
Serial.print(x);
Serial.print(" y=");
Serial.print(y);
Serial.print(" ");
Serial.print(direction(x, y));
if (pressed) Serial.print(" [кнопка]");
Serial.println();
delay(200);
}
INPUT_PULLUP: вход «висит» в воздухе и читает случайные значения.