// Джойстик: две оси и кнопка.
//
// В центре АЦП показывает примерно 512, но у каждого экземпляра чуть
// иначе, поэтому вокруг центра оставлена мёртвая зона.
// Кнопка замыкает SW на землю - подтяжка внутренняя.

const int AXIS_X = A0;
const int AXIS_Y = A1;
const int BUTTON_PIN = 2;

const int JOY_CENTER = 512;
const int DEAD_ZONE = 100;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

const char* direction(int x, int y) {
  int dx = x - JOY_CENTER, dy = y - JOY_CENTER;
  if (abs(dx) < DEAD_ZONE && abs(dy) < DEAD_ZONE) return "центр";
  if (abs(dx) >= abs(dy)) return dx > 0 ? "вправо" : "влево";
  return dy > 0 ? "вниз" : "вверх";
}

void loop() {
  int x = analogRead(AXIS_X);
  int y = analogRead(AXIS_Y);
  bool pressed = digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW;

  Serial.print("x=");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" y=");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(direction(x, y));
  if (pressed) Serial.print(" [кнопка]");
  Serial.println();
  delay(200);
}

Arduino Uno: джойстик KY-023

Две оси на аналоговых входах и кнопка с внутренней подтяжкой. Вокруг центра оставлена мёртвая зона.

Что на схеме

Плата Arduino Uno, к ней подключены:

Джойстик KY-023 — joy1

Задействованы выводы платы: 5V, GND, A0, A1, D2. Всего соединений на схеме: 5.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino AVR, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
analogRead() — измеряет напряжение на выводе через АЦП
digitalRead() — читает уровень на выводе
Serial.println() — печатает строку в монитор порта
delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 40 строк; свои функции: direction(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

Подключение джойстика KY-023 — Аналоговый джойстик с кнопкой
Arduino Uno: датчик движения HC-SR501 — Выход датчика цифровой: движение — высокий уровень. Свет включается по движению и гаснет через несколько секунд тишины…
Arduino Uno: сенсорная кнопка TTP223 — Пока палец на площадке, выход высокий. Скетч ловит момент касания и каждым касанием переключает светодиод.
Arduino Uno: датчик влажности почвы — Чем влажнее почва, тем ниже напряжение на AO. Скетч переводит отсчёты АЦП в проценты и зажигает светодиод, когда горшок…
Arduino Uno: датчик газа MQ-2 — Чем больше газа, тем выше напряжение на AO. Сигнал включается при высоком пороге и выключается только при заметно более…
Arduino Uno: термометр LM35 — 10 мВ на градус: напряжение на выходе, делённое на 0,01 В, и есть температура. Восемь замеров усредняются.
Arduino Uno: датчик DHT11 — Самый дешёвый датчик температуры и влажности: целые значения по одному проводу. Проверка на NaN обязательна — без неё об…

← Все примеры галереи

Схема

Проект из галереи — запускать можно, менять нельзя.

Сборка ещё не запускалась.

запускать со сценарием

окно пауза

Печатайте в Serial числа — они станут графиком. Serial.println(t); — один ряд, Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями. Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.