// Сигнализация утечки газа на MQ-2.
//
// Нагреватель датчика греется минуты, и всё это время показания
// плавают. Здесь прогрев сокращён до пяти секунд ради демонстрации; на
// настоящем датчике ждут минимум пару минут.
//
// Порогов два: включаем при высоком, выключаем при заметно более
// низком, чтобы сигнал не дребезжал у границы.

const int GAS = A0;
const int LED = 8;

const int ALARM_ON = 600;
const int ALARM_OFF = 450;
const unsigned long WARMUP_MS = 5000;

bool gasAlarm = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.println("прогрев датчика...");
}

void loop() {
  if (millis() < WARMUP_MS) {
    delay(200);
    return;
  }

  int level = analogRead(GAS);

  if (!gasAlarm && level > ALARM_ON) {
    gasAlarm = true;
    Serial.println("ГАЗ! превышен порог");
  } else if (gasAlarm && level < ALARM_OFF) {
    gasAlarm = false;
    Serial.println("воздух чистый");
  }

  digitalWrite(LED, gasAlarm);
  Serial.print("level=");
  Serial.println(level);
  delay(300);
}

Arduino Uno: датчик газа MQ-2

Чем больше газа, тем выше напряжение на AO. Сигнал включается при высоком пороге и выключается только при заметно более низком.

Что на схеме

Плата Arduino Uno, к ней подключены:

Датчик газа MQ-2 — gas1
Светодиод — led1, цвет красный
Резистор — r1, номинал 220 Ом

Задействованы выводы платы: 5V, GND, A0, D8. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino AVR, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
Serial.println() — печатает строку в монитор порта
millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием
analogRead() — измеряет напряжение на выводе через АЦП
digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень

В скетче 45 строк; свои функции: if(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

Подключение датчика газа MQ-2 — Датчик горючих газов и дыма
Arduino Uno: датчик движения HC-SR501 — Выход датчика цифровой: движение — высокий уровень. Свет включается по движению и гаснет через несколько секунд тишины…
Arduino Uno: сенсорная кнопка TTP223 — Пока палец на площадке, выход высокий. Скетч ловит момент касания и каждым касанием переключает светодиод.
Arduino Uno: датчик влажности почвы — Чем влажнее почва, тем ниже напряжение на AO. Скетч переводит отсчёты АЦП в проценты и зажигает светодиод, когда горшок…
Arduino Uno: термометр LM35 — 10 мВ на градус: напряжение на выходе, делённое на 0,01 В, и есть температура. Восемь замеров усредняются.
Arduino Uno: джойстик KY-023 — Две оси на аналоговых входах и кнопка с внутренней подтяжкой. Вокруг центра оставлена мёртвая зона.
Arduino Uno: датчик DHT11 — Самый дешёвый датчик температуры и влажности: целые значения по одному проводу. Проверка на NaN обязательна — без неё об…

← Все примеры галереи

Схема

Проект из галереи — запускать можно, менять нельзя.

Сборка ещё не запускалась.

запускать со сценарием

окно пауза

Печатайте в Serial числа — они станут графиком. Serial.println(t); — один ряд, Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями. Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.