// Влажность почвы: из отсчётов АЦП - в проценты.
//
// Напряжение на AO тем ниже, чем почва влажнее. Два числа ниже - замеры
// вашего датчика в сухом воздухе и в стакане с водой; у каждого
// экземпляра они свои.
const int SOIL = A0;
const int LED = 8;
const int RAW_DRY = 1023; // в воздухе
const int RAW_WET = 0; // в воде
const int WATER_BELOW = 30; // ниже этого процента пора поливать
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
int raw = analogRead(SOIL);
int percent = map(raw, RAW_DRY, RAW_WET, 0, 100);
percent = constrain(percent, 0, 100);
digitalWrite(LED, percent < WATER_BELOW);
Serial.print("сырое значение: ");
Serial.print(raw);
Serial.print(", влажность: ");
Serial.print(percent);
Serial.println(percent < WATER_BELOW ? "% — пора поливать" : "%");
delay(500);
}
Arduino Uno: датчик влажности почвы
Чем влажнее почва, тем ниже напряжение на AO. Скетч переводит отсчёты АЦП в проценты и зажигает светодиод, когда горшок высох.
Что на схеме
Плата Arduino Uno, к ней подключены:
- Датчик влажности почвы —
soil1 - Светодиод —
led1, цвет красный - Резистор —
r1, номинал 220 Ом
Задействованы выводы платы: 5V, GND, A0, D8. Всего соединений на схеме: 6.
Библиотеки
Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino AVR, которое уже стоит в сборочном окружении.
Как это устроено в коде
Основное, чем пользуется скетч:
Serial.begin()— открывает монитор порта на заданной скоростиpinMode()— назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкойanalogRead()— измеряет напряжение на выводе через АЦПmap()— пересчёт диапазона: сырые отсчёты в понятные единицыconstrain()— зажимает значение в границахdigitalWrite()— выставляет на выводе высокий или низкий уровеньSerial.println()— печатает строку в монитор портаdelay()— пауза, на время которой ядро занято ожиданием
В скетче 32 строки. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.
Что попробовать изменить
- Замените
delay()на счёт поmillis()— иloop()освободится для всего остального, что должно происходить одновременно. - Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
- Добавьте свои
Serial.println()в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик. - Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
Смотрите также
- Подключение датчика влажности почвы — Аналоговый датчик влажности
- Arduino Uno: датчик движения HC-SR501 — Выход датчика цифровой: движение — высокий уровень. Свет включается по движению и гаснет через несколько секунд тишины…
- Arduino Uno: сенсорная кнопка TTP223 — Пока палец на площадке, выход высокий. Скетч ловит момент касания и каждым касанием переключает светодиод.
- Arduino Uno: датчик газа MQ-2 — Чем больше газа, тем выше напряжение на AO. Сигнал включается при высоком пороге и выключается только при заметно более…
- Arduino Uno: термометр LM35 — 10 мВ на градус: напряжение на выходе, делённое на 0,01 В, и есть температура. Восемь замеров усредняются.
- Arduino Uno: джойстик KY-023 — Две оси на аналоговых входах и кнопка с внутренней подтяжкой. Вокруг центра оставлена мёртвая зона.
- Arduino Uno: датчик DHT11 — Самый дешёвый датчик температуры и влажности: целые значения по одному проводу. Проверка на NaN обязательна — без неё об…
схема проекта в виде текста — сюда же вставляется схема из Wokwi
Справка ↗
Схема
Сборка ещё не запускалась.
Печатайте в Serial числа — они станут графиком.
Serial.println(t); — один ряд,
Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями.
Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.