// Свет по движению на HC-SR501.
//
// Датчик питается от 5 В и отвечает цифровым уровнем: движение — HIGH,
// тишина — LOW. Нажатие на линзу в симуляторе переключает одно в другое.

const int PIR = 2;
const int LED = 8;
const unsigned long HOLD_MS = 5000;   // держать свет после последнего движения

unsigned long lastMotion = 0;
bool lit = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIR, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(PIR) == HIGH) {
    lastMotion = millis();
    if (!lit) {
      lit = true;
      digitalWrite(LED, HIGH);
      Serial.println("движение — свет включён");
    }
  }

  // Гасим только после паузы: датчик между движениями коротко «гаснет».
  if (lit && millis() - lastMotion > HOLD_MS) {
    lit = false;
    digitalWrite(LED, LOW);
    Serial.println("тихо — свет выключен");
  }
  delay(20);
}

Arduino Uno: датчик движения HC-SR501

Выход датчика цифровой: движение — высокий уровень. Свет включается по движению и гаснет через несколько секунд тишины, без delay и без дёрганья.

Что на схеме

Плата Arduino Uno, к ней подключены:

Датчик движения HC-SR501 — pir1
Светодиод — led1, цвет жёлтый
Резистор — r1, номинал 220 Ом

Задействованы выводы платы: 5V, GND, D2, D8. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino AVR, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
digitalRead() — читает уровень на выводе
millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
Serial.println() — печатает строку в монитор порта
delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 36 строк. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
Нажмите «Форкнуть»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

Подключение датчика движения HC-SR501 — Датчик движения (PIR)
Arduino Uno: сенсорная кнопка TTP223 — Пока палец на площадке, выход высокий. Скетч ловит момент касания и каждым касанием переключает светодиод.
Arduino Uno: датчик влажности почвы — Чем влажнее почва, тем ниже напряжение на AO. Скетч переводит отсчёты АЦП в проценты и зажигает светодиод, когда горшок…
Arduino Uno: датчик газа MQ-2 — Чем больше газа, тем выше напряжение на AO. Сигнал включается при высоком пороге и выключается только при заметно более…
Arduino Uno: термометр LM35 — 10 мВ на градус: напряжение на выходе, делённое на 0,01 В, и есть температура. Восемь замеров усредняются.
Arduino Uno: джойстик KY-023 — Две оси на аналоговых входах и кнопка с внутренней подтяжкой. Вокруг центра оставлена мёртвая зона.
Arduino Uno: датчик DHT11 — Самый дешёвый датчик температуры и влажности: целые значения по одному проводу. Проверка на NaN обязательна — без неё об…

← Все примеры галереи

Схема

Проект из галереи — запускать можно, менять нельзя.

Сборка ещё не запускалась.

запускать со сценарием

окно пауза

Печатайте в Serial числа — они станут графиком. Serial.println(t); — один ряд, Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями. Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.