Подключение джойстика KY-023 к Arduino

Код для Arduino

// Джойстик: две оси и кнопка.
//
// В центре АЦП показывает примерно 512, но у каждого экземпляра чуть
// иначе, поэтому вокруг центра оставлена мёртвая зона.
// Кнопка замыкает SW на землю - подтяжка внутренняя.

const int AXIS_X = A0;
const int AXIS_Y = A1;
const int BUTTON_PIN = 2;

const int JOY_CENTER = 512;
const int DEAD_ZONE = 100;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

const char* direction(int x, int y) {
  int dx = x - JOY_CENTER, dy = y - JOY_CENTER;
  if (abs(dx) < DEAD_ZONE && abs(dy) < DEAD_ZONE) return "центр";
  if (abs(dx) >= abs(dy)) return dx > 0 ? "вправо" : "влево";
  return dy > 0 ? "вниз" : "вверх";
}

void loop() {
  int x = analogRead(AXIS_X);
  int y = analogRead(AXIS_Y);
  bool pressed = digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW;

  Serial.print("x=");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" y=");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(direction(x, y));
  if (pressed) Serial.print(" [кнопка]");
  Serial.println();
  delay(200);
}

Скетч можно править и запускать в симуляторе без платы и установки среды.