Подключение сервопривода SG90 к Arduino

Код для Arduino

#include <Servo.h>

// Сервопривод SG90 на выводе 9.
//
// Servo.h на AVR не использует аппаратный ШИМ. Таймер 1 вызывает
// прерывание, и оно поднимает и опускает вывод само: импульс 1–2 мс раз в
// 20 мс. Угол 0° — около 0,5 мс, 180° — около 2,4 мс.
//
// Следствие, о котором забывают: пока работает Servo, на Uno и Nano не
// работает ШИМ на выводах 9 и 10 (analogWrite) — таймер 1 занят.

Servo servo;
const int PIN = 9;

void setup() {
  servo.attach(PIN);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 2) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 2) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}

Скетч можно править и запускать в симуляторе без платы и установки среды.