Подключение сервопривода SG90 к ESP32

Код для ESP32

#include <ESP32Servo.h>

Servo servo;
const int PIN = 13;

void setup() {
  servo.attach(PIN);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 2) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 2) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}

Скетч можно править и запускать в симуляторе без платы и установки среды.