Подключение LCD 1602 по I2C к ESP32

Символьный дисплей 16×2

LCD 1602 с модулем I2C подключается к ESP32 четырьмя проводами: питание, земля, SDA (GPIO21) и SCL (GPIO22). Главная особенность — питание: экрану нужно 5 В.

Схема подключения LCD 1602 по I2C к ESP32

LCD 1602 с I2C	ESP32
SCL	GPIO22
SDA	GPIO21
VCC	3V3
GND	GND

Схема из примера «LCD 16x2: первый текст».

⚡ В примере «LCD 1602 с I2C» питается от 3V3 — в симуляторе так проще, и модель это допускает. Настоящий модуль рассчитан на 5 В: подключайте VCC к VIN (5 В от USB) или к отдельному источнику 5 В с общей землёй.

Выводы LCD 1602 с I2C

Вывод	Назначение
SCL	тактовая линия I2C
SDA	линия данных I2C
VCC	питание 5 В
GND	общий провод

Код для ESP32

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("PinPort");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hello, world!");
}

void loop() {
}

Скетч можно править и запускать в симуляторе без платы и установки среды.

Что учесть на ESP32

Экран питается от 5 В (VIN), а шина I2C ESP32 работает на 3,3 В. Большинство модулей понимают такой уровень, но корректнее поставить преобразователь уровней.
Адрес переходника PCF8574 — 0x27, у PCF8574A — 0x3F.

В железе

Дисплей рассчитан на 5 В: от 3,3 В символы едва видны. С ESP32 питание берут с вывода VIN (5 В от USB), а линии I2C обычно работают и так, но надёжнее — через преобразователь уровней.

Частые ошибки при подключении к ESP32

Питать экран от 3V3: символы бледные или не видны, контрастности подстроечного резистора не хватает.
Взять не тот адрес (0x27 вместо 0x3F): экран включается, подсветка горит, но текста нет.
Подсветка горит, символов нет — не выставлен контраст: покрутите синий подстроечный резистор на переходнике.
Пустой экран без подсветки — неверный адрес. Проверьте сканером I2C оба варианта: 0x27 и 0x3F.
Кириллица «кракозябрами»: в знакогенераторе большинства дисплеев русских букв нет. Нужен дисплей с кириллицей или свои символы.
lcd.clear() в каждом проходе loop — экран мерцает. Перезаписывайте только изменившиеся символы.

Ещё по теме

плата Подключение LCD 1602 по I2C к Arduino
деталь LCD 1602 с I2C: подключение к ESP32 и Arduino