Подключение LCD 1602 по I2C к Arduino

Код для Arduino

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Дисплей на I2C. Ни один вывод шины в скетче не назван — и это не
// упущение: у Uno менять их всё равно нельзя. SDA это A4, SCL это A5,
// они разведены внутри контроллера, и библиотека берёт их сама.
//
// На ESP32 всё наоборот: там Wire.begin(sda, scl) принимает любые
// выводы, и перенесённая схема с 21 и 22 здесь просто не заработает.
//
// Адрес обычно 0x27, реже 0x3F. Это свойство платы дисплея, а не
// микросхемы, и узнают его сканером шины.

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("PinPort");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Arduino Uno");
}

void loop() {
  // Счётчик секунд во второй строке. Пробелы в конце затирают остаток
  // прошлого числа: дисплей не очищает знакоместа сам, и после 10 из
  // 100 осталась бы висеть двойка.
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(millis() / 1000);
  lcd.print(" c        ");
  delay(200);
}

Скетч можно править и запускать в симуляторе без платы и установки среды.