Подключение модуля реле к ESP32

Реле для управления нагрузкой

Модуль реле подключается к ESP32 тремя выводами: VCC, GND и управляющий вход IN. Слабый сигнал GPIO включает катушку через транзистор модуля, а нагрузка идёт через контакты COM и NO.

Схема подключения модуля реле к ESP32

Модуль реле	ESP32
IN	GPIO5
VCC	3V3
GND	GND

Схема из примера «Реле по расписанию».

⚡ В примере «Модуль реле» питается от 3V3 — в симуляторе так проще, и модель это допускает. Настоящий модуль рассчитан на 5 В: подключайте VCC к VIN (5 В от USB) или к отдельному источнику 5 В с общей землёй.

Выводы Модуль реле

Вывод	Назначение
COM	общий контакт реле
IN	управляющий вход
NC	нормально замкнутый: соединён с COM, пока реле выключено
NO	нормально разомкнутый: замыкается с COM, когда реле включено
VCC	питание катушки
GND	общий провод

Код для ESP32

const int RELAY = 5;
const unsigned long ON_MS = 3000;
const unsigned long OFF_MS = 7000;

bool on = false;
unsigned long changed = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(RELAY, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY, LOW);
  changed = millis();
}

void loop() {
  unsigned long need = on ? ON_MS : OFF_MS;
  if (millis() - changed >= need) {
    on = !on;
    changed = millis();
    digitalWrite(RELAY, on);
    Serial.println(on ? "нагрузка включена" : "нагрузка выключена");
  }
}

Скетч можно править и запускать в симуляторе без платы и установки среды.

Что учесть на ESP32

Большинство модулей рассчитаны на катушку 5 В: питание берут с VIN, а не с 3V3. Вход IN у модулей на оптроне от 3,3 В срабатывает не всегда.
Выводы GPIO0, 2, 12 и 15 при старте ESP32 ведут себя особым образом: реле на них дёргается при каждом включении. Берите, например, GPIO25–27, 32, 33.

В железе

Модуль на 5 В от ESP32: катушку питают от VIN (5 В), а вход IN с 3,3 В срабатывает не у всех модулей. Надёжный вариант — модуль на 3,3 В или с оптроном и перемычкой JD-VCC. Сетевые 230 В на контактах требуют корпуса и защиты: дорожки дешёвых модулей не всегда выдерживают заявленные 10 А.

Частые ошибки при подключении к ESP32

Реле на загрузочном выводе (GPIO0, 2, 12, 15): при каждой перезагрузке нагрузка кратковременно включается.
Катушка 5 В от вывода 3V3: плата перезагружается при каждом щелчке из-за просадки питания.
Реле включено сразу после подачи питания — модуль с активным LOW, а вывод при старте в низком уровне. Выставляйте HIGH в setup() до pinMode(OUTPUT).
Катушка от вывода 3V3 платы — стабилизатор перегружается, плата перезагружается при каждом щелчке.
Индуктивная нагрузка (двигатель, контактор) без снаббера — контакты подгорают, помехи сбрасывают контроллер.
Реле для частого переключения (ШИМ): механика рассчитана на десятки тысяч циклов. Для частых переключений — твердотельное реле или MOSFET.

Ещё по теме

плата Подключение модуля реле к Arduino
деталь Модуль реле: подключение к ESP32 и Arduino
калькулятор Автомат по мощности
урок Реле: слабый ток управляет сильным