#include <Servo.h>

// Сервопривод SG90 на выводе 9.
//
// Servo.h на AVR не использует аппаратный ШИМ. Таймер 1 вызывает
// прерывание, и оно поднимает и опускает вывод само: импульс 1–2 мс раз в
// 20 мс. Угол 0° — около 0,5 мс, 180° — около 2,4 мс.
//
// Следствие, о котором забывают: пока работает Servo, на Uno и Nano не
// работает ШИМ на выводах 9 и 10 (analogWrite) — таймер 1 занят.

Servo servo;
const int PIN = 9;

void setup() {
  servo.attach(PIN);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 2) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 2) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}

Arduino Uno: сервопривод, развёртка библиотекой Servo

Угол задаётся длительностью импульса: 1 мс — край, 2 мс — другой, раз в 20 мс. Библиотека Servo прячет это за градусами и выводит импульсы из прерывания таймера 1.

Что на схеме

Плата Arduino Uno, к ней подключены:

Сервопривод — sv1

Задействованы выводы платы: 5V, GND, D9. Всего соединений на схеме: 3.

Библиотеки

Пример собирается с библиотеками:

Servo

Они уже установлены на сервере сборки — отмечать их в проекте вручную не нужно, список приезжает вместе с примером.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

Servo — управление сервоприводом по длительности импульса
delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 28 строк; подключено заголовков: 1. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
Поменяйте частоту и разрядность ШИМ: на слух и на глаз разница заметна не там, где её ждёшь.
Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
Нажмите «Форкнуть»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

Подключение сервопривода SG90 — Сервопривод
Arduino Uno: сервопривод по потенциометру — Ручка задаёт угол напрямую: аналоговый вход в градусы одной строкой map().
Arduino Uno: датчик движения HC-SR501 — Выход датчика цифровой: движение — высокий уровень. Свет включается по движению и гаснет через несколько секунд тишины…
Arduino Uno: сенсорная кнопка TTP223 — Пока палец на площадке, выход высокий. Скетч ловит момент касания и каждым касанием переключает светодиод.
Arduino Uno: датчик влажности почвы — Чем влажнее почва, тем ниже напряжение на AO. Скетч переводит отсчёты АЦП в проценты и зажигает светодиод, когда горшок…
Arduino Uno: датчик газа MQ-2 — Чем больше газа, тем выше напряжение на AO. Сигнал включается при высоком пороге и выключается только при заметно более…
Arduino Uno: термометр LM35 — 10 мВ на градус: напряжение на выходе, делённое на 0,01 В, и есть температура. Восемь замеров усредняются.

← Все примеры галереи

Схема

Проект из галереи — запускать можно, менять нельзя.

Сборка ещё не запускалась.

запускать со сценарием

окно пауза

Печатайте в Serial числа — они станут графиком. Serial.println(t); — один ряд, Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями. Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.