Arduino Uno: сервопривод по потенциометру

Ручка задаёт угол напрямую: аналоговый вход в градусы одной строкой map().

Что на схеме

Плата Arduino Uno, к ней подключены:

• Сервопривод — sv1
• Потенциометр — pot1

Задействованы выводы платы: 5V, GND, D9, A0. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Пример собирается с библиотеками:

• Servo

Они уже установлены на сервере сборки — отмечать их в проекте вручную не нужно, список приезжает вместе с примером.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• Servo — управление сервоприводом по длительности импульса
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• map() — пересчёт диапазона: сырые отсчёты в понятные единицы
• analogRead() — измеряет напряжение на выводе через АЦП
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 21 строка; подключено заголовков: 1. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
• Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

• Подключение сервопривода SG90 — Сервопривод
• Подключение потенциометра — Переменный резистор
• Arduino Uno: сервопривод, развёртка библиотекой Servo — Угол задаётся длительностью импульса: 1 мс — край, 2 мс — другой, раз в 20 мс. Библиотека Servo прячет это за градусами…
• Arduino Uno: датчик движения HC-SR501 — Выход датчика цифровой: движение — высокий уровень. Свет включается по движению и гаснет через несколько секунд тишины…
• Arduino Uno: сенсорная кнопка TTP223 — Пока палец на площадке, выход высокий. Скетч ловит момент касания и каждым касанием переключает светодиод.
• Arduino Uno: датчик влажности почвы — Чем влажнее почва, тем ниже напряжение на AO. Скетч переводит отсчёты АЦП в проценты и зажигает светодиод, когда горшок…
• Arduino Uno: датчик газа MQ-2 — Чем больше газа, тем выше напряжение на AO. Сигнал включается при высоком пороге и выключается только при заметно более…
• Arduino Uno: термометр LM35 — 10 мВ на градус: напряжение на выходе, делённое на 0,01 В, и есть температура. Восемь замеров усредняются.

← Все примеры галереи