DS18B20: подключение к ESP32 и Arduino

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

// Данные DS18B20 — на GPIO4. На настоящей плате между этим выводом и 3V3
// ставят резистор 4,7 кОм; в симуляторе подтяжка на линии есть всегда.
#define ONE_WIRE_PIN 4

OneWire oneWire(ONE_WIRE_PIN);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  sensors.begin();
  Serial.printf("датчиков на шине: %d\n", sensors.getDeviceCount());
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();             // запустить измерение и дождаться его
  float t = sensors.getTempCByIndex(0);      // первый датчик на шине

  if (t == DEVICE_DISCONNECTED_C) {
    Serial.println("датчик не отвечает");
  } else {
    Serial.printf("%.2f °C\n", t);
  }
  delay(1000);
}