Arduino Uno: парктроник со шкалой на 74HC595 и зуммером

Чем ближе препятствие, тем больше огней горит и тем чаще пищит; ближе 10 см — горят все, писк сплошной. Восемь светодиодов шкалы висят на трёх проводах сдвигового регистра. Расстояние задаётся в свойствах дальномера.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Ультразвук HC-SR04 — us1, расстояние 150 см
• Сдвиговый регистр 74HC595 (SPI) — sr1
• Пьезоизлучатель — bz1
• Светодиод — led1, цвет зелёный
• Светодиод — led2, цвет зелёный
• Светодиод — led3, цвет зелёный
• Светодиод — led4, цвет жёлтый
• Светодиод — led5, цвет жёлтый
• Светодиод — led6, цвет жёлтый
• Светодиод — led7, цвет красный
• Светодиод — led8, цвет красный

Задействованы выводы платы: 5V, GND, D6, D7, D11, D13, D10, D8. Всего соединений на схеме: 27.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• delayMicroseconds() — короткая пауза внутри протокола
• pulseIn() — измеряет длительность импульса, отсюда берётся расстояние у дальномера
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• SPI.begin() — поднимает шину SPI: дисплеи, карта памяти, регистры
• map() — пересчёт диапазона: сырые отсчёты в понятные единицы
• constrain() — зажимает значение в границах
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• tone() — играет ноту на пассивном излучателе
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 56 строк; свои функции: cm(), bar(); подключено заголовков: 1. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Arduino Uno: азбука Морзе — текст из порта вспышками и писком — Напишите текст в монитор порта — Arduino отстучит его светодиодом и зуммером, а в порт напечатает точки и тире. Длительн…
• Arduino Uno: игра «Угадай число» в мониторе порта — Arduino загадывает число от 1 до 100 и отвечает «больше» или «меньше». Деля отрезок пополам, угадаете за семь попыток лю…
• Arduino Uno: электронный кубик на семи светодиодах — Семь светодиодов стоят как точки на грани кубика. Нажали кнопку — грани мелькают всё медленнее, как у катящегося кубика…
• Arduino Uno: «Жизнь» Конвея на матрице 8×8 — Два правила — выжить при двух-трёх соседях и родиться при трёх — и на матрице ползёт планер и мигает мигалка. Поле замкн…
• Arduino Uno: секундомер с кругами на LCD — Левая кнопка — старт и стоп, правая — отметить круг на ходу или сбросить на остановленном. На первой строке общее время…
• Arduino Uno: синтезатор на клавиатуре 4×4 — Шестнадцать клавиш — шестнадцать нот, от до первой октавы до ре третьей. Держите клавишу — нота звучит. Клавиатура опраш…

← Все примеры галереи