Arduino: ШИМ
Arduino: ШИМ — 2 готовых примера со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.
Uno
Arduino Uno: сервопривод по потенциометру
Ручка задаёт угол напрямую: аналоговый вход в градусы одной строкой map().
Uno
Arduino Uno: сервопривод, развёртка библиотекой Servo
Угол задаётся длительностью импульса: 1 мс — край, 2 мс — другой, раз в 20 мс. Библиотека Servo прячет это за градусами и выводит…