ESP32: I2C, Дисплей, Датчик
ESP32: I2C, Дисплей, Датчик — 12 готовых примеров со схемой и кодом. Откройте любой в браузере и запустите без платы и проводов.
Автополив и фитолампа на ESP32 с веб-админкой
То же устройство, что на Arduino Nano — фитолампа 230 В по расписанию и два насоса 12 В со своим периодом полива, — но с веб-админ…
Автополив и фитолампа на ESP32: веб-админка и MQTT
Третий вариант прибора: к веб-админке ESP32 добавлен MQTT. Состояние — климат, лампа, насосы, всё расписание — уходит брокеру, ком…
Авиагоризонт на TFT
Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.
Автополив и фитолампа на ESP32: панель на GyverLibs/Settings
Четвёртый вариант прибора: веб-админка не написана руками, а собрана библиотекой GyverLibs/Settings — скетч только перечисляет вид…
Дополняющий фильтр
Акселерометр шумит, гироскоп уплывает. Одна строка фильтра берёт от каждого лучшее — и объясняет, почему.
Термометр на индикаторе
Показать -3.7°C на семисегментном индикаторе: знак, десятые и буква. Буквы C знакогенератор не знает — значит рисуем сегментами са…
Барометр: тенденция за три часа
Погоду предсказывает не давление, а его изменение. Кольцевой буфер и разность с отсчётом трёхчасовой давности.
Уровень: крен и тангаж
Углы считаются из вектора силы тяжести — двумя арктангенсами. Покрутите наклон в свойствах датчика и смотрите на пузырёк.
Термометр с буквой
Показать -3.7C на четырёх разрядах: знак, десятые и буква. Сегменты приходится задавать руками.
Точка росы и запотевание
Точку росы датчик не измеряет — её считают из температуры и влажности. Формула Магнуса и проверка «стекло запотеет».
Сглаживание показаний
Скользящее среднее против дрожания последнего разряда. Заодно видно, чем оно платит за гладкость.
Электронный кубик: встряхни — и выпадет число
Акселерометр в покое показывает ровно 1 g — это притяжение Земли. Встряхнули — модуль ускорения скачет выше полутора g, грани на м…